[发明专利]车灯设置方法及设备有效
申请号: | 201910543805.3 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110263721B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王旭 | 申请(专利权)人: | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/00 | 分类号: | G06V20/00;G06V10/44;G06T7/62;G06T7/70 |
代理公司: | 上海光栅知识产权代理有限公司 31340 | 代理人: | 马雯雯 |
地址: | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车灯 设置 方法 设备 | ||
1.一种车灯设置方法,其特征在于,包括:
检测目标图片中车辆的所在区域;根据所述目标图片中包括所述车辆车灯的关键点的图形面积,以及预设车辆车灯面积,确定所述车辆车灯的所在位置;
获取所述车辆车灯的所在位置处的所有像素点的亮度值,根据获取的亮度值确定所述车辆车灯的所在位置处的平均亮度值;
根据预设车灯亮度值与车灯图像的对应关系,确定所述平均亮度值对应的车灯图像;其中,不同的车灯亮度对应不同的车灯图像;通过跟踪所述车辆车灯的关键点来对所述车辆车灯的所在位置进行跟踪;
根据跟踪结果和所述车灯图像,对所述目标图片中的所述车辆车灯进行设置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
对所述目标图片进行预处理,所述预处理包括旋转、裁切、去噪和灰度处理中的至少一种;
所述检测目标图片中车辆的所在区域,包括:
采用预设车辆检测模型检测所述目标图片中车辆的所在区域,所述预设车辆检测模型根据图片以及图片中车辆的所在区域训练得到。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图片中包括所述车辆车灯的关键点的图形面积,以及预设车辆车灯面积,确定所述车辆车灯的所在位置之前,还包括:
基于预设关键点检测模型在所述车辆的所在区域获得车辆车灯的关键点,所述预设关键点检测模型根据车辆图片以及车辆车灯关键点训练得到。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述车灯图像在所述目标图片中对所述车辆车灯进行设置之后,还包括:
根据设置结果显示预览图像;
生成车灯图像是否更换提示;
响应接收到车灯图像更换请求;
根据所述车灯图像更换请求显示预存的车灯图像;
响应接收到携带图像标识的图像选择请求;
根据所述图像标识从所述预存的车灯图像确定目标车灯图像;
将所述目标车灯图像作为新的车灯图像,以执行所述根据所述车灯图像在所述目标图片中对所述车辆车灯进行设置的步骤。
5.一种车灯设置设备,其特征在于,包括:
车辆区域检测模块,用于检测目标图片中车辆的所在区域;
车灯位置确定模块,用于根据所述目标图片中包括所述车辆车灯的关键点的图形面积,以及预设车辆车灯面积,确定所述车辆车灯的所在位置;亮度数据获取模块,用于获取所述车辆车灯的所在位置处的所有像素点的亮度值,根据获取的亮度值确定所述车辆车灯的所在位置处的平均亮度值;
车灯图像确定模块,用于根据预设车灯亮度值与车灯图像的对应关系,确定所述平均亮度值对应的车灯图像;其中,不同的车灯亮度对应不同的车灯图像;
车灯设置模块,用于根据所述车灯图像,对所述目标图片中的所述车辆车灯进行设置;
所述车灯设置模块具体用于:
通过跟踪所述车辆车灯的关键点来对所述车辆车灯的所在位置进行跟踪;
根据跟踪结果和所述车灯图像,对所述目标图片中的所述车辆车灯进行设置。
6.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的车灯设置方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1至4任一项所述的车灯设置方法。
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