[发明专利]一种码垛托盘库装置及其工作方法

说明书

本发明涉及一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构；本发明还涉及一种码垛托盘库装置的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。

技术领域

本发明涉及一种一种码垛托盘库装置及其工作方法。

背景技术

为了提高生产效率，降低人工成本，在产品包装完成后采用码垛机器人对包装好的产品进行码垛，包装好的产品输送到指定位置，码垛机器人抓取包装好的产品，并将产品放在托盘上的指定位置，码垛完成后由叉车将装有产品的托盘装车或入库，目前将托盘放入码垛生产线上的指定位置常用的是叉车，这种方法效率低，安全系数低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种码垛托盘库装置及其工作方法，结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。

本发明的技术方案是：一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构。

进一步的，所述托盘库包括第一机架，所述第一机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，第一机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述第一机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，第一机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的第一升降机构。

进一步的，所述第一升降机构包括底座支架及所述底座支架上表面固定连接的若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接，托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄，在连轴的两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。

进一步的，所述摆动爪呈拐形，摆动爪的拐点处铰接于第一机架上，所述第一机架前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座，固定座与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸，摆动气缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于摆动爪朝外一端。

进一步的，所述第一机架两侧安装有用以安装对中气缸的第一安装板，所述对中气缸的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板相连接的推板，所述推板朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴，所述第一安装板上安装有供导轴穿过并与导轴滑动配合的导套。

进一步的，所述第一机架前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板，第一机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板，所述第一机架后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉。

进一步的，所述双链输送机构包括第二机架，所述机架上方两侧设置有一对用于传送托盘的第一链条输送线，第一链条输送线的进料端位于第一升降机构的两侧，所述机架内底部设置有位于第一链条输送线下方的升降支架，所述升降支架两侧对称设置有与第一链条输送线传送方向垂直的第二链条输送线，所述机架底部固定有用于驱动升降支架上下移动的第二升降气缸。