[发明专利]具有过载保护功能的减速机构

说明书

本发明提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本发明结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。

技术领域

本发明涉及减速装置领域，具体地涉及一种具有过载保护功能的减速机构。

背景技术

减速机构作为机械传动重要部件，被广泛应用于机器人、汽车等行业。常见的减速机构通常通过两个相互啮合，直径不同的齿轮来实现减速。当负载过大时容易造成外部电机无法转动而产生电流过载的情况，使得外部电机损坏。

公开号为的CN 109538706A专利文献公开了一种斜齿行星轮滚珠组合式减速器，其包括行星轮减速组件以及滚珠减速组件，行星轮减速组件包括第一输入轴、行星架、第一外壳、第一输出盘以及多个斜齿行星轮，滚珠减速组件包括第二输入轴、第二外壳、驱动盘、摆线盘、第二输出盘以及多个椭球滚珠。本发明利用斜齿行星轮与第一齿环的转动传递运动，实现对电机的一级减速，再利用椭球滚珠与摆线轨槽的滚动传递运动，实现对电机的二级减速，提高传动效率，椭球滚珠滚动时的滚动摩擦相较于传统的齿轮减速器中齿轮啮合时的摩擦更小，减小磨损损耗，行星轮减速组件与滚珠减速组件相较于传统的齿轮减速器的传动比误差均更小，减小传动比误差。但是该设计没有过载保护机制，容易使连接的电机损坏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有过载保护功能的减速机构。

根据本发明提供的一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴、外壳、收紧装置、摆线轮装置、传动部件以及上壳，所述偏心轴上设置有第一非偏心段和偏心段，第一非偏心段连接传动部件，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置，摆线轮装置连接传动部件，所述外壳、上壳连接后形成一个容纳空间，偏心轴、收紧装置、摆线轮装置、传动部件均位于所述容纳空间内，所述偏心轴连接电机，传动部件连接负载。

优选地，所述偏心轴上设置有一个或多个偏心段，多个偏心段的中心均匀分布在以偏心轴中心为圆心的周向上，多个偏心段的中心距离偏心轴中心的距离相等。

优选地，所述摆线轮装置包括一个或多个摆线轮，摆线轮与偏心段一一对应连接。

所述摆线轮包括销套、摆线轮盘以及盘轴承，所述摆线轮盘上设置有一个或多个销套，摆线轮盘通过销套连接传动部件，摆线轮盘通过盘轴承连接偏心段并能够相对偏心段自由旋转；

所述摆线轮盘边缘平滑，摆线轮盘通过边缘与收紧装置连接，摆线轮盘边缘即摆线轮边缘。

优选地，所述收紧装置包括调节螺母、箍紧面，所述箍紧面为一个或多个弧形部件，箍紧面的外侧设置有一个或多个螺栓，螺栓连接调节螺母，

箍紧面均匀分布在摆线轮装置的摆线轮周向上，箍紧面通过调节螺母调节其内侧与摆线轮装置的摆线轮边缘贴合的程度。

优选地，所述箍紧面的内侧设置有非金属材质的摩擦面；

所述摩擦面与摆线轮边缘之间的由最大静摩擦力产生的扭矩能够通过改变摩擦面和/或摆线轮边缘的摩擦系数以及摩擦面对摆线轮边缘施加的正压力来调节；

所述电机工作在摩擦面与摆线轮边缘之间的摩擦扭矩小于两者之间最大静摩擦力产生的扭矩的情形下。