[发明专利]一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置及控制方法

权利要求书

1.一种同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，包括在炮体的摇架外壳内受拉杆驱动的凸出轴，凸出轴随拉杆运动使曲柄绕炮闩开关轴旋转开关炮闩，锁定装置安装在摇架外壳背离凸出轴的一面，锁定装置内封装套筒一、套筒二，套筒一垂直于摇架外壳安装，套筒一的侧面与套筒二通过通孔连通，套筒二另一端连接步进电机的外壳，锁杆一端穿过摇架外壳，另一端贯穿套筒一及铜套与锁帽连接，铜套与套筒一远离摇架外壳的一端连接，在套筒一内锥套套于锁杆外周与锁杆连接固定，弹簧一一端受摇架外壳限位，另一端对锥套施加朝向锁帽的推力；

在套筒二内，蜗杆受步进电机轴轴枢传动，蜗杆套套装于蜗杆外，套筒二表面开设滑槽，挡环套于蜗杆套内，挡环螺栓穿过滑槽，蜗杆套连接挡环螺栓，锁芯一端与挡环内周滑动连接，锁芯另一端的外周与凸环连接固定，弹簧二套于锁芯外周，弹簧二两端分别连接挡环和凸环，锁芯受弹簧二驱动随蜗杆套轴向位移，伸入到套筒一内靠紧锁杆滑动或阻挡锥套向铜套位移，或退回套筒二内远离锁杆。

2.根据权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，所述锥套的锥面朝向摇架外壳，锥底朝向锁帽，使锁芯沿锥面滑动时能压缩弹簧二。

3.根据权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，所述蜗杆与步进电机轴通过电机趾头螺丝连接。

4.根据权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置，其特征在于，所述套筒二和蜗杆套的圆周面对应位置处开设钥匙孔，钥匙插入钥匙孔后伸入到凸环靠近锁杆的一侧，钥匙插入锁定装置的端部具有半圆柱形的缺槽，凸齿设于该端部背离缺槽的一侧。

5.权利要求1所述的同轴推拉型DF37毫米高射炮炮闩锁定装置的控制方法，其步骤是：

锁闭：按压锁帽，使锁杆推入凸出轴面向拉杆的一侧，锁芯在复位件二的驱动下伸入到锥套背离摇架外壳的一侧，阻挡锁杆复位；

解锁方法一：当锁芯在复位件二的作用下阻挡锁杆复位时，钥匙的缺槽正对凸环插入钥匙孔后，旋转使凸齿正对凸环，驱动锁芯背向锁杆位移，解除锁芯对锁杆的锁闭，使凸出轴位移；

解锁方法二：通过操作面板指纹验证输入指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器驱动步进电机转动，拉回蜗杆套，使锁芯远离锁杆，让复位件一驱动锁杆远离凸出轴；

所述PLC控制器还与触摸屏以RS-485通讯，进行数据传输，PLC控制器反馈数据传输给触摸屏，通过触摸屏查阅系统实时数据，通过触摸屏修改系统参数，通过触摸屏输入控制指令给PLC控制器；触摸屏将PLC控制器输出的系统实时数据以MODBUS形式输出给DTU无线数据传输模块，DTU无线数据传输模块通过天线发射到DF-14防雹实时信息系统网站服务器；操作面板还设有机械开关及按钮。