[发明专利]一种机器人及其机座

说明书

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。

背景技术

随着工业自动化进程的不断推进，越来越多的加工生产过程中，均通过自动化机械设备取代人工操作。SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机器人是一种常见的应用于装配作业的机器人手臂，其包括机座和动作部，动作部即为机器人的“手臂”，动作部通常借助大法兰安装在机座上方一侧，在机器人工作前，通过机座上的通孔将整个机器人固定在安装座上。通常情况下在该机器人工作结束后需要将该机器人从安装座上拆下，但是由于动作部的重量较大，造成整个机器人的重心不居中，无法直接放置在地面上，为了防止机器人出现倾倒或碰撞情况，需要将机器人搬运并安放在特定支撑架上，费时费力，且在下次需要使用该机器人时，还需从安装架处将机器人搬回，极大地增大人力成本和时间成本的支出。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：目前的机器人借助机座无法直接稳定放置在地面等存放平面上，收纳和取用过程均需投入大量的人力和时间成本转移机器人。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明的第一方面提供了一种机器人的机座，以用于安装动作部，其包括：安装主体，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；

支撑部，所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。

可选地，所述支撑部包括侧支部，所述侧支部的相对两端分别为连接端和支撑端，所述连接端与所述安装主体的中部连接，所述支撑端与所述支撑底面之间具有设定间距。

可选地，所述侧支部为平板状结构，所述侧支部的长度方向与所述支撑底面具有设定夹角，所述侧支部的宽度方向与所述支撑底面平行。

可选地，所述侧支部包括第一支撑板、第二支撑板和定位部，所述第一支撑板的相对两端中，一者为所述连接端，另一者与所述第二支撑板活动连接；

所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端为所述支撑端，且所述第一支撑板和所述第二支撑板通过所述定位部相对固定。

可选地，所述第一支撑板具有相连通的容纳腔和两个伸出孔，所述定位部安装于所述容纳腔；

所述定位部包括弹性件和两个定位凸块，所述弹性件位于两个所述定位凸块之间，且所述弹性件具有初始弹力；两个所述定位凸块分别自两个伸出孔伸出，且所述定位凸块与所述伸出孔的内侧在弹力方向上限位配合；

所述第二支撑板具有滑槽，所述第一支撑板滑动安装于所述滑槽内，所述第二支撑板远离所述支撑端的端部的侧板上设置有两个定位孔，两个所述定位凸块与两个所述定位孔一一对应配合，且所述定位凸块设置成与所述定位孔在垂直于所述弹力方向的方向上限位配合。

可选地，所述第一支撑板和所述安装主体通过转轴转动连接，所述转轴的轴向与所述支撑底面平行。

可选地，所述支撑部还包括底支部，所述底支部的相对两端分别与所述支撑端和所述安装主体连接，所述底支部、所述侧支部和所述安装主体三者相对固定。