[发明专利]管装料供料器及相应的自动插件机

权利要求书

1.一种管装料供料器，其特征在于，包括：

装料管，用于装放物料，设置在管装料放置机构上；

所述管装料放置机构，包括管装料平台，所述管装料平台上设置有支撑件，所述支撑件的上端开设有容纳槽且所述装料管穿过所述容纳槽；

挡料机构，包括一挡料板，所述挡料板上设置有一用于所述装料管中的物料通过的出料口；

振动机构，用于振动所述装料管，所述振动机构设置在所述挡料板面向所述装料管的一侧且位于所述出料口的下方；

其中，所述装料管的两端分别为远离所述振动机构的进料端和靠近所述振动机构的出料端，所述振动机构包括一设置在所述振动机构顶面的用于顶起所述出料端的顶管面；

当所述振动机构处于初始状态时，所述顶管面的高度低于所述进料端底面的高度；

所述振动机构包括：

顶管件，包括顶管本体、设置有所述顶管本体顶端且凸出于所述顶管本体两侧的顶管部、设置在所述顶管本体两侧的底端的限位部、设置在所述顶管本体两侧中端且由所述顶管部、顶管本体和限位部围成的凹陷部、以及设置在所述顶管本体上的镂空部；

限位件，包括一设置在所述限位件面向所述顶管件一端中间区域的第一容纳部以及设置在所述第一容纳部两侧的侧部，所述顶管本体穿过所述第一容纳部且伸出于所述第一容纳部，所述侧部穿过所述凹陷部与所述挡料板固定连接；

振动件，包括伸入所述镂空部内并于所述镂空部中转动的转动块以及驱动所述转动块转动的振动电机；以及

固定件，所述振动电机固定设置在所述固定件上且所述固定件固定连接于所述限位件；

其中，所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径，所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离，所述第二转动半径为所述转动轴心到所述转动块外周侧最近点的距离；且所述第一转动半径大于所述第二转动半径。

2.根据权利要求1所述管装料供料器，其特征在于，所述限位件还包括设置在所述限位件背向所述顶管件一端的下部分的且与所述第一容纳部连通的第二容纳部，所述固定件包括一基部、设置在所述基部顶端中间区域的凸出部以及设置在所述凸出部上的固定孔；所述凸出部伸入所述第二容纳部内，所述振动电机穿过所述固定孔并与所述固定孔内壁固定连接，所述基部的两侧与所述限位件通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述管装料供料器，其特征在于，所述转动块包括第一转动半径和第二转动半径，所述第一转动半径为转动轴心到所述转动块外周侧最远点的距离，所述第二转动半径为转动轴心到所述转动块周侧最近点的距离，所述第一转动半径大于所述第二转动半径。

4.根据权利要求3所述管装料供料器，其特征在于，所述转动块为圆柱状，所述转动块的端面固定连接于所述振动电机的转动轴，所述镂空部为圆柱状，所述镂空部的截面半径大于等于所述第一转动半径。

5.一种使用权利要求1-4中任一所述管装料供料器的自动插件机，其特征在于，还包括：

供料装置，包括所述管装料供料器和散料供料器；

物料传送装置，具有用于插件机械手装置进行抓取物料的抓取位，用于将物料从所述供料装置传送至抓取位，所述物料传送装置衔接于所述供料装置的末端，其包括振动传送机构和停料机构；

PCB板传送装置，具有用于插件机械手装置进行物料插接的作业区，用于传送PCB板，所述PCB板传送装置设置在所述抓取位背向所述供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构，所述PCB板传送机构包括设置在所述作业区两侧的作业输送模组，所述PCB板固定驱动机构用于驱动所述作业输送模组，以固定PCB板；其设置在所述作业区的下方，所述作业输送模组包括一第一侧板、设置在第一侧板顶部的且朝向作业区伸出的挡片、设置在第一侧板面向作业区一侧的可上下移动的托板轨道、一用于输送PCB板的第一传送带，所述托板轨道上部设置有第一传送槽，所述第一传送带穿过所述第一传送槽并围绕设置在所述托板轨道一端的第一同步轮和设置在所述托板轨道另一端的第一主动轮转动；所述第一主动轮由第一输送电机驱动；以及

所述插件机械手装置，用于对PCB板进行物料插接，所述插件机械手装置设置在所述PCB板传送装置的上方，包括至少一个机械手机构、机械手安装结构和升降驱动机构。