[发明专利]一种激光指向凿岩装置

说明书

本发明公开了一种激光指向凿岩装置，包括能够沿xyz三轴运动的定位部和钻头部，定位部包括若干激光测距装置和至少一个激光指示器，定位部能够根据若干激光测距装置的检测结果调整其在巷道中的位置，定位部能够利用激光指示器在巷道断面上作出标记；钻头部包括若干凿岩机，凿岩机能够根据标记钻出炮孔。本发明提出的一种激光指向凿岩装置，通过机械结构实现将模板上的标记投射到巷道断面上，不依赖电子设备，指向精准可靠，不受恶劣的工作环境影响，尤其适用于存在电磁干扰的有色金属矿巷道的工作环境中。

技术领域

本发明属于工程机电设备技术领域，进一步涉及有色金属金属矿采设备，具体涉及一种激光指向凿岩装置。

背景技术

目前，绝大部分的有色金属矿采用钻爆法采矿，凿岩台车是一种常用于隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，一般用于生产规模、作业空间断面大的作业地点。其原理是通过可视激光灯在巷道断面上标记出施工位置，然后利用凿岩设备对准这些标记钻出炮孔。一般这些炮孔的位置是考虑巷道断面的尺寸、矿物含量、矿物分布等众多因素后提前计算出来的，但是因为巷道内工作环境比较恶劣，不好找到一个标准的参照物供施工人员直接按照计算结果确定炮孔的位置；所以现在一般采用电子设备将计算好标记位置的模板按比例转换成巷道断面的尺寸，从而将标记位置也转换至巷道断面上。但是因为有色金属矿的特性，其会产生影响电子元器件工作的磁场，而如果完全采用带有电磁保护功能的有线连接各设备，又无法适用于地下错综复杂的各种巷道环境。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点，本发明提供一种激光指向凿岩装置，具体方案如下：

包括能够沿xyz三轴运动的定位部和钻头部，所述定位部包括若干激光测距装置和至少一个激光指示器，所述定位部能够根据所述若干激光测距装置的检测结果调整其在巷道中的位置，所述定位部能够利用所述激光指示器在巷道断面上作出标记；

所述钻头部包括若干凿岩机，所述凿岩机能够根据标记钻出炮孔。

进一步地，还包括能够沿巷道运动的车体，所述车体的顶面设有水平且沿车体行驶方向布置的主滑轨，所述定位部和所述钻头部均设于所述主滑轨上。

进一步地，所述定位部包括通过滑块设于所述主滑轨上的定位平台，所述定位平台上固定连接有水平的定位水平滑轨，所述定位水平滑轨与所述主滑轨在水平方向上垂直布置；所述定位水平滑轨上通过滑块连接有定位竖直滑轨，所述定位竖直滑轨上通过滑块连接有定位架，所述定位架对应所述车体两侧的侧面以及顶面上均设有所述激光测距装置；所述定位架上铰接有定位头组件，所述定位头组件上设有第一激光指示器。

进一步地，所述定位头组件通过第一万向球轴承连接于所述定位架对应车头方向的侧面的几何中心上。

进一步地，所述第一万向球轴承的底座固定连接于所述定位架正对所述车体正前方的侧面上，所述定位头组件包括定位筒，所述定位筒的一端通过第一连接杆连接于所述第一万向球轴承的滚珠上，所述第一连接杆的延长线穿过所述第一万向球轴承滚珠的球心，所述第一激光指示器设于所述定位筒的另一端。

进一步地，所述定位架上还铰接有模板组件，所述模板组件的正前方设置有竖直布置且能够调整高度的模板，所述模板组件能够根据所述模板的指示控制所述第一激光指示器在巷道断面上作出标记。

进一步地，所述模板组件通过第二万向球轴承铰接于所述定位架上，所述模板组件上设有第二激光指示器。

进一步地，所述第二万向球轴承位于所述第一万向球轴承的正下方，所述模板组件包括模板筒，所述模板筒的一端通过第二连接杆连接于所述第二万向球轴承的滚珠上，所述第二连接杆的轴向延长线穿过所述第二万向球轴承滚珠的球心，所述第二激光指示器设于所述模板筒的另一端。