[发明专利]一体式高精度刻面研磨机械手

权利要求书

1.一种一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，包括可调节高度的立柱、可拆卸安装在立柱上的摇臂座、用于连接粘杆的手柄结构、用于调节打磨分度的分度调节机构和用于调节手柄结构与研磨台面的垂直夹角的角度调节机构；所述摇臂座通过摇臂座锁紧螺丝锁紧在立柱上，所述手柄结构安装在摇臂座上，所述分度调节机构安装在手柄结构上，所述角度调节机构包括角度调节手轮和传动结构，所述传动结构安装在摇臂座内，且角度调节手轮驱动传动结构传动，所述传动结构驱动手柄结构调节角度；所述角度调节手轮安装在摇臂座的侧面。

2.根据权利要求1所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，还包括一个用于控制宝石研磨深度的磨削机构，该磨削机构安装在摇臂座的一侧，且与手柄结构连接。

3.根据权利要求2所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述磨削机构包括磨削深度指示表和磨削深度限位螺丝，所述磨削深度指示表通过安装在摇臂座内的连接元件与手柄结构连接，将手柄结构的磨削深度传递到磨削深度指示表中显示，所述磨削深度限位螺丝安装在磨削深度指示表的正下方。

4.根据权利要求1所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述手柄结构上还安装有用于微调手柄结构中工作手柄水平角度的手柄水平微调机构。

5.根据权利要求4所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述手柄水平微调机构包括水平角度微调手轮和分度轮控制压杆，分度轮控制压杆安装在手柄结构上面，用于锁定分度调节机构；所述水平角度微调手轮通过光轴与分度轮控制压杆连接，带动固定在光轴上的分度轮控制压杆左右移动。

6.根据权利要求1所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述立柱包括立柱轴芯和立柱外套管，所述立柱外套管套装在立柱轴芯上。

7.根据权利要求6所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述立柱外套管的顶部安装有用于微调立柱高度的高度微调螺母。

8.根据权利要求1所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述手柄结构包括工作手柄和手柄旋转轴，所述手柄旋转轴通过转轴插装在工作手柄内。

9.据根权利要求8所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述分度调节机构包括安装在工作手柄后端的分度轮和分度轮螺母，所述分度轮螺母与分度轮和手柄旋转轴固定在同一轴线上，且为同以旋转体。

10.根据权利要求1所述的一体式高精度刻面研磨机械手，其特征在于，所述传动结构包括安装在摇臂座内的推动丝杆、滑块、齿条和限位齿轮，所述推动丝杆的两端分别与角度调节手轮和滑块连接，所述滑块通过销轴与齿条的一端固定连接，所述齿条与限位齿轮相互啮合安装，所述限位齿轮通过转轴与手柄结构了固定连接。