[发明专利]一种DF37毫米高炮自动开闩装置及开闩方法

说明书

本发明公开了一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，其特征在于，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板，平移台上安装平移轨道，平移传感器固定板下安装平移滑块，平移台与固定板连接固定，平移传感器固定板携减速箱、马达在平移台上横移，减速箱的转接套对准握把轴时，马达驱动减速机使握把轴旋转打开开闩轴，感应盘感应握把轴的旋转角度，步进电机驱动平移传感器固定板移动。本发明还公布了DF37毫米高炮自动开闩装置的开闩方法。使用可靠，提高了防雹增雨效率，确保了作业过程中的安全。

技术领域

本发明属于一种自动开闩装置，更具体涉及一种DF37毫米高炮自动开闩装置，可以远程电动开起炮闩，人炮分离，提高防雹增雨作业安全的装置。它适用于防雹增雨用DF37毫米高射炮。

背景技术

37毫米高射炮是我国用于人工防雹增雨的主要工具，数量多、分布广。据2018年统计，全国有7000多门高射炮，用于防雹增雨作业，是防灾减灾不可或缺的有力工具。这种高射炮采用人工操作，一般需要4～6人.由于高射炮安装位置多在郊区或山顶,更主要的是，近年来随着灾害性天气的增多，防雹增雨作业的次数也逐年增加，作业安全事故不时发生。全国连续3年以来发生多起身管膛炸(发射后炮弹在炮膛内爆炸)事故，造成了作业炮手的伤亡，在作业人员和管理人员中产生恐惧心理和思想负担，人身安全成了防雹作业中最为突出的问题。炮闩是火炮的重要部件，其作用为：闭锁炮膛、击发炮弹和抽出药筒。炮闩系统包括开关闩装置、发射装置、保险装置、挡弹装置、抽筒装置等多套联动机构，结构十分复杂。目前我国的炮闩基本上还是脱胎于上个世纪苏联的设计，各种动作均由手动操作的机械机构完成，设计十分精巧，但是首发开闩、击发、复拨、射后关闩等操作都需要手动完成，自动化程度很低，如图2，现有的苏式37 毫米高炮开闩时，是人工扳动炮体尾部的开闩握把500，使开闩握把 50向下顺时针旋转时带动套接于握把内的握把轴501，使握把轴501 在旋转时驱动拉杆502向握把轴方向拉回，驱动开闩轴503在炮体内旋转完成开闩，现需要能够对高炮操控实行远程或自动控制，是解决上述问题、提高作业的安全性最佳途径。

发明内容

本发明的目的是在于提供了一种DF37毫米高炮自动开闩装置, 在原炮上进行了改造，并且保留原炮的手动操作功能。结构简单，成本低廉，使用可靠，提高了防雹增雨效率，确保了作业过程中的安全。

本发明的整体构思是加长握把轴，在握把轴外侧安装可移动的马达，马达用于驱动套筒旋转，使套筒带动握把轴旋转。开闩所需的扭力较大，因此本发明在设计时既要考虑，驱动套筒旋转的机构能输出足够的扭力，还要使该机构稳固可靠，更重要的是套筒旋转固定角度后，马达能及时停止转动。

为实现以上目的本发明采用以下技术方案得以实现：

一种DF37毫米高炮自动开闩装置，炮体受高低机驱动改变仰角，自动开闩装置包括受拉杆驱动旋转的开闩轴、与拉杆铰接的握把轴、驱动握把轴旋转的握把、固定架设在炮盘上的固定板、平移台、平移轨道、平移滑块、平移传感器固定板、减速箱、马达、感应盘、步进电机，

所述固定板平行于握把运动平面布置在炮体两侧，所述平移台水平布置，与固定板焊接成一体，一对平移轨道垂直于握把运动平面安装在平移台表面，在一对平移轨道间形成横截面为梯形的平移通道，所述平移通道顶面宽度小于底面，顶面远离平移台表面布置；

所述平移滑块安装于平移传感器固定板下方，平移滑块的横截面与平移通道对应，平移滑块嵌于平移通道内，平移滑块靠近炮体一端连接齿条，步进电机的转轴穿过平移台驱动齿轮旋转，所述齿轮与齿条啮合；

平移传感器固定板靠近炮体一端朝背离平移滑块一侧90°弯曲形成竖板，减速箱的输出轴穿过竖板与转接套同轴连接，转接套随输出轴转动，减速箱与竖板连接固定，马达驱动减速箱的输出轴转动，感应盘在减速箱背离竖板的一侧受减速箱驱动随转接套同步旋转，接近开关一指向感应盘圆心，当与感应盘内感应针接近时，产生开关量信号一，该开关量信号一使开关模块断开马达的控制电源；