[发明专利]马达组装转运装置的组转转运方法

权利要求书

1.一种马达组装转运装置的组转转运方法，其特征在于，所述组装转运方法包括以下步骤：

1)、将第一工件、第二工件和第三工件通过马达组装转运装置的组装机构组装；

2)、将组装在加工工位(3)上的第一工件、第二工件和第三工件跟随加工工位(3)沿流水线槽(2)滑动至靠近马达组装转运装置的上料机构的位置；

3)、通过马达组装转运装置的上料机构将第四工件与第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

4)、将组装在加工工位(3)上的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件跟随加工工位(3)沿流水线槽(2)滑动至靠近马达组装转运装置的转运机构的位置；

5)、通过马达组装转运装置的转运机构将安装配合在加工工位(3)上的的第一工件、第二工件、第三工件和第四工件转运；

所述马达组装转运装置包括流水线槽(2)、流水线架(1)、多个加工工位(3)、组装机构、上料机构和转运机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水架上，多个所述加工工位(3)分别设置在所述流水线槽(2)上；所述组装机构、所述上料机构和所述转运机构分别依次沿所述流水线槽(2)的排列，且都安装在所述流水线架(1)上；

所述组装机构包括顶升单元(8)、夹持单元(7)和螺钉安装单元(6)；第一工件放置在所述顶升单元(8)上，第二工件放置在所述加工工位(3)上，第三工件放置在所述夹持单元(7)上；当第一工件跟随所述顶升单元(8)朝向第二工件运动时，第三工件跟随所述夹持单元(7)朝向第二工件运动；当第一工件、第二工件和第三工件相配合时，螺钉安装单元(6)能够将第一工件、第二工件和第三工件安装配合；

所述上料机构包括振动上料盘(12)和取料单元(11)；多个第四工件放置在所述振动上料盘(12)上，以使得当所述振动上料盘(12)振动时能够将多个第四工件依次出料；所述取料单元(11)依次将多个第四工件取出，以使得第四工件能够与第一工件、第二工件和第三工件相配合；

所述转运机构包括升降单元(4)和转运单元(5)；转运单元(5)通过升降柱活动连接所述升降单元(4)，当升降单元(4)运动至使得多个转运吸头能够分别一一吸附住多个加工工位(3)时，所述转运单元(5)将多个加工工位(3)转运。

2.根据权利要求1所述的组装转运方法，其特征在于，在步骤1)中，还包括将相互配合的第一工件、第二工件和第三工件通过螺钉安装单元(6)的螺钉枪安装配合。

3.根据权利要求1所述的组装转运方法，其特征在于，所述振动上料盘(12)包括振动盘、出料槽和上料块；所述出料槽连通所述振动盘，以使得当所述振动盘振动时能够将多个第四工件依次排列在所述出料槽上；所述上料块上设置有上料槽，且所述上料块的位置能够沿第一方向运动，当所述出料槽与所述上料槽相配合时，第四工件能够进入至所述上料槽中。

4.根据权利要求3所述的组装转运方法，其特征在于，所述流水线架(1)上设置有置物架(9)，所述上料块滑动安装在所述置物架(9)上，以使得所述上料块能够沿第一方向运动。

5.根据权利要求1所述的组装转运方法，其特征在于，在步骤3)中，将上料块沿第一方向运动，以使得当上料槽与出料槽相配合时，出料槽上的第四工件能够进入上料槽；将取料单元(11)沿第二方向运动，以使得取料单元(11)能够将放置在上料槽上的第四工件取送至加工工位(3)上。

6.根据权利要求1所述的组装转运方法，其特征在于，所述置物架(9)上还设置有止动元件(10)，所述止动元件(10)上设置有与第四工件相配合的止动爪，当所述止动爪与所述第四工件相配合时，所述止动元件(10)能够止挡所述第四工件。