[发明专利]一种数控冲床夹钳

权利要求书

1.一种数控冲床夹钳，其特征在于：包括上夹板(1)、下夹板(2)、板材(3)、顶紧模块(4)、液压缸(5)、自锁模块(6)和控制器；所述上夹板(1)的形状为L形，上夹板(1)安装在下夹板(2)的上部，上夹板(1)的右下端与下夹板(2)的中部转动连接；所述板材(3)位于下夹板(2)上侧，板材(3)的下侧面与下夹板(2)的上侧面紧贴，所述下夹板(2)的中部设置有一号凸起(21)；所述顶紧模块(4)位于上夹板(1)的左边，顶紧模块(4)的个数至少为两个，顶紧模块(4)沿上夹板(1)均匀布置，顶紧模块(4)包括压紧螺钉(41)、螺母(42)和辅助压紧模块(7)；所述压紧螺钉(41)与上夹板(1)通过螺纹连接，压紧螺钉(41)的下端顶紧板材(3)的上侧面；所述螺母(42)从上夹板(1)下侧旋紧压紧螺钉(41)并顶紧上夹板(1)的下侧面；所述辅助压紧模块(7)安装在压紧螺钉(41)的下边；所述自锁模块(6)安装在上夹板(1)的右侧，辅助压紧模块(7)能够将板材(3)的右端面贴紧一号凸起(21)，所述自锁模块(6)包括一号板(61)、一号杆(62)和限位装置(8)；所述一号板(61)的形状为钝角三角形，一号板(61)位于上夹板(1)右侧，一号板(61)的左端与上夹板(1)的右上端铰接，一号板(61)的中下部与一号杆(62)的上端铰接，一号杆(62)的下端与下夹板(2)的右边铰接；所述液压缸(5)安装在下夹板(2)的右边，所述液压缸(5)包括缸筒(51)和柱塞杆(52)；所述缸筒(51)的下端与下夹板(2)的右侧铰接，所述柱塞杆(52)的上端与一号板(61)的右端铰接；所述限位装置(8)安装在一号板(61)的前侧面，限位装置(8)在顶紧模块(4)夹紧板材(3)时，能够锁住一号板(61)和一号杆(62)的相对位置；所述控制器控制数控冲床夹钳的运行；

所述压紧螺钉(41)下端设置有一号顶尖(44)，所述一号顶尖(44)的材料为钨钢，一号顶尖(44)的个数至少为两个，且一号顶尖(44)均匀分布在压紧螺钉(41)的下端面，所述下夹板(2)的上侧面设置有一号盲孔(22)，所述一号盲孔(22)的轴线与一号顶尖(44)的轴线重合，所述一号盲孔(22)的个数与一号顶尖(44)的个数相同，一号顶尖(44)能够刺穿板材(3)并插入一号盲孔(22)内；

所述压紧螺钉(41)的下端设置有一号橡胶垫(45)，所述一号橡胶垫(45)的上表面与压紧螺钉(41)的下端面固连，所述一号橡胶垫(45)的下表面设置有褶皱；

所述辅助压紧模块(7)包括一号槽(71)、二号槽(72)、一号滑块(73)、二号滑块(74)、液压油囊(75)、一号弹簧(76)、三号杆(77)和二号杆(78)；所述压紧螺钉(41)下边的右侧面开设有一号槽(71)，所述一号槽(71)的形状为矩形，所述一号滑块(73)与一号槽(71)滑动连接，所述一号滑块(73)的上端通过一号弹簧(76)与一号槽(71)的上端连接，一号弹簧(76)为压缩弹簧；所述一号滑块(73)的下端通过液压油囊(75)与一号槽(71)的下端固连，所述液压油囊(75)与缸筒(51)通过导管连通，所述一号滑块(73)的右侧面开设有三号槽(79)，所述三号槽(79)的中部铰接有三号杆(77)，所述三号杆(77)为弧形，且三号杆(77)向下弯曲，所述三号杆(77)通过扭簧与一号滑块(73)连接，扭簧推动三号杆(77)顺时针旋转；所述三号杆(77)的下端设置有二号顶尖(771)，所述二号顶尖(771)的材料为钨钢；所述压紧螺钉(41)下边的左侧面开设有二号槽(72)，所述二号槽(72)的形状为矩形，所述二号滑块(74)与二号槽(72)滑动连接，所述二号滑块(74)的上端通过二号弹簧与二号槽(72)的上端相连，所述二号滑块(74)的下端通过液压油囊(75)与二号槽(72)的下端固连；所述二号滑块(74)的中部开设有四号槽(710)，所述四号槽(710)的中部铰接有二号杆(78)，所述二号杆(78)为弧形，且二号杆(78)向下弯曲，所述二号杆(78)通过扭簧与二号滑块(74)转动连接，扭簧能够推动二号杆(78)逆时针旋转，所述二号杆(78)的下端通过转轮(711)压紧板材(3)；

所述三号杆(77)的下边设置限位板，所述限位板的下端面与二号顶尖(771)下端的距离小于板材(3)的厚度，所述限位板的上侧材料为金属，限位板的下侧材料为橡胶，且限位板的下侧设置有褶皱；

所述限位装置(8)包括限位弹簧(81)、限位柱销(82)、二号盲孔(83)和五号槽(84)；所述二号盲孔(83)位于一号板(61)的前侧，二号盲孔(83)的中心点与一号板(61)的左铰接点、一号板(61)的中部铰接点三点共线，所述二号盲孔(83)的开口设置有限位凸起(85)，所述限位柱销(82)通过限位弹簧(81)与二号盲孔(83)的后端面连接，所述限位柱销(82)的前边设置有二号凸起(86)，所述限位凸起(85)通过阻挡二号凸起(86)从而避免限位柱销(82)掉出，所述一号杆(62)的后侧面设置有五号槽(84)，所述五号槽(84)的形状为三分之一球，限位柱销(82)的前端能够与五号槽(84)卡合。