[发明专利]通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法

说明书

一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，并将运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据运行状态信息评估智出繁忙评分和优先评分；智能机器人乘用智能升降设备，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，选定智能升降设备到达智能机器人的当前楼层，则智能机器人进入选定智能升降设备；智能机器人乘用选定智能升降设备到达预定到达楼层，则智能机器人离开乘用的选定智能升降设备。

【技术领域】

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法。

【背景技术】

随着科技的发展，服务型机器人的种类和数量日益增加。目前，能够提供递送物品服务的机器人逐渐被应用到现实生活中，如楼宇内服务型智能机器人。现在的楼宇内服务型智能机器人，一般均具有楼宇内单楼层的物品递送能力，而对于跨楼层的楼宇内的递送物品的任务，楼宇内服务机器人则需要使用楼宇内的垂直升降设备(如垂直升降电梯)来完成跨楼层递送物品的任务。而楼宇内服务型智能机器人选择乘坐哪一台垂直升降设备、何时乘坐垂直升降设备以及垂直升降设备的楼层停留时长等因素，都会影响到智能机器人递送物品的时间，从而影响客户对智能机器人的递送服务的体验。因此，如何最大化地提高智能机器人递送服务的效率，成为保障到楼宇内的服务型智能机器人递送服务体验的一个重要因素。

鉴于此，实有必要提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，可以提高智能机器人递送服务的效率，进而提升智能机器人递送服务的体验。

为了实现上述目的，本发明提供一种通过智能升降设备与智能机器人建立通讯连接并进行控制的方法，包括如下步骤：

S100：将智能升降设备和智能机器人通过网络与服务器通讯连接，智能升降设备通过网络将智能升降设备的运行状态信息实时上传至服务器，智能机器人通过网络将智能机器人的运行状态信息上传至服务器；服务器接收并根据智能升降设备的运行状态信息评估出智能升降设备运行的繁忙评分，服务器接收并根据智能机器人的运行状态信息评估出智能机器人的乘用智能升降设备的优先评分；

S101：智能机器人乘用智能升降设备时，智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备；若多个智能机器人同时等待乘用同一个智能升降设备时，则优先评分最高的智能机器人优先选择乘用繁忙评分低的智能升降设备，智能机器人生成选用智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；

S102：智能机器人选择乘用智能升降设备完成后，则被选择乘用的智能升降设备默认为智能机器人的选定智能升降设备，选定智能升降设备生成预定到达楼层的任务，智能机器人的状态码信息变更为呼叫选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器，且智能机器人等待选定智能升降设备响应智能机器人的呼叫请求；若选定智能升降设备将智能机器人的当前楼层信息添加到预定到达楼层的任务中，则智能机器人呼叫请求成功，智能机器人的状态码信息变更为等待选定智能升降设备的状态码信息并通过网络上传至服务器；