[发明专利]一种自动贴胶带机器人

说明书

本发明公开了一种自动贴胶带机器人，该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。通过上述方式，本发明结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身，粘贴效果好，能够自动剪断胶带，工作效率高。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动贴胶带机器人。

背景技术

越来越多产品在生产过程中都需要用双面胶进行粘接，汽车内饰也需要贴胶带，除了粘贴用，汽车车身在喷漆的时候，为了避免油漆喷到其余部件，往往贴隔离胶带进行喷胶隔离，现阶段一般是采用人工贴合胶带，但是手工作业的速度慢，车身为弧形面，无法使用现有的贴胶带装置，贴胶时，机械手动作路线与实际产品表面会存在一定的误差，难以做到将胶带紧贴到目标产品上，目前行业中多为人工粘贴，对于细长的弧形曲面贴装胶带的工序而言，人工粘贴方式易造成胶带粘贴偏位，且员工劳动强度大，产品外观质量的一致性难以保证，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动贴胶带机器人。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动贴胶带机器人，结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身，粘贴效果好，能够自动剪断胶带，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动贴胶带机器人，该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。

优选的是，所述贴胶装置包括固定板、转动板、双耳座、推拉气缸、连接杆、缓冲弹簧、限位螺丝、贴胶滚轮和料带组件，所述固定板竖直固定于安装板上，转动板的一端通过轴承座活动设置于固定板，转动板的伸出端固定有双耳座，固定板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过鱼眼轴承与双耳座活动连接，转动板伸出端后侧面设有安装滑槽，安装滑槽处插装有活动的连接杆，连接杆右端面和安装滑槽内侧面设有相对的安装孔，安装孔里装有缓冲弹簧，安装滑槽左侧螺纹连接有限位螺丝，限位螺丝与连接杆右端面相对，调节限位螺丝，调整缓冲弹簧回弹的位置，连接杆伸出端插装有水平设置的贴胶滚轮，在缓冲弹簧弹力作用下，连接杆顺时针旋转，连接杆带动贴胶滚轮向上移动，贴胶滚轮右侧设有料带组件。

优选的是，所述料带组件包括连接板、料带板、料盘架、张紧轮、导向板、过渡轮、底板和压板，所述连接板固定于转动板上，连接板右端安装有料带板，料带板上安装有料盘架，料盘架上装有胶带料盘，料带板上从上到下设置有三个张紧轮，连接板前侧面从右到左依次设置有导向板、过渡轮和底板，导向板和底板上端面设有导向滑槽，胶带料盘上胶带纸依次经过张紧轮、导向板、过渡轮和底板，底板上端设有压板，压板固定于连接板上。

优选的是，所述压紧组件包括压紧安装板、压紧气缸、压紧连接板和压紧滚轮，所述压紧安装板固定于固定板上，压紧安装板上安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有压紧连接板，压紧连接板前端插装有水平的压紧滚轮。

优选的是，所述裁切组件包括裁切气缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降气缸、压板和压块，所述裁切气缸水平固定于压紧安装板后侧面，裁切气缸的滑台上安装有推板，推板下端安装有剪刀架，剪刀架里装有剪刀，推板上还安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有压板，压板伸出端下部安装有压块，压块与剪刀相对。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身；

缓冲弹簧的设置带动连接杆顺时针旋转，从而带动贴胶滚轮向上移动，紧贴产品表面，补偿误差；