[发明专利]一种铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法

权利要求书

1.一种铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

第一步：设定收弧起始点a和收弧终止点b，将离焦量改变起始点设定为收弧起始点a，将焊缝结束位置设定为收弧终止点b；

第二步：设定焊接离焦量和收弧离焦量；

第三步：设定焊接激光入射角度和收弧激光入射角度；

第四步：当激光焦点达到a点时，离焦量从焊接离焦量向收弧离焦量线性变化，同时使激光入射角度从焊接激光入射角度向收弧激光入射角度线性变化；

第五步：激光作用范围达到收弧终止点时，保持离焦量和激光入射角度不变，激光功率线性下降到零，结束收弧；

所述焊接离焦量为0mm，设定收弧离焦量为3mm；

所述焊接激光入射角度为90°，收弧激光入射角度为120°；

所述离焦量从焊接离焦量向收弧离焦量线性变化的速率为25mm/s；

所述激光入射角度从焊接激光入射角度向收弧激光入射角度线性变化的速率为250°/s。

2.根据权利要求1所述的铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，其特征在于设定收弧过程起始点距焊缝结束位置距离为5mm。

3.根据权利要求1所述的铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，其特征在于收弧过程中焊接速度保持原有焊接速度不变。

4.根据权利要求1所述的铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，其特征在于入射角度改变后，光斑变成椭圆形，光斑尾部能量较低，起到保温作用，减小焊缝温度梯度，使残余应力下降。

5.根据权利要求1所述的铝合金双激光束双侧同步焊接收弧缺陷消除方法，其特征在于离焦量的改变通过振镜偏转来实现，激光入射角度通过设定程序控制机器人夹持激光头偏转实现。