[发明专利]一种自动化绕线机

说明书

本发明公开了一种自动化绕线机，属于绕线机领域。一种自动化绕线机，包括机架；输线机构，固定连接在机架上；导线机构，固定连接在机架上，导线机构的输入端与输线机构的输出端对应；绕线机构、翻转机构、取料机构、定位机构和模具机构，均固定连接在机架上，所述翻转机构与取料机构对应；四分度旋转机构，与CCD检测机构、绕线机构、翻转机构对；本发明翻转机构将卷装产品的两个端头引线夹住，翻转旋转180度，将两根引线翻转到产品反面，翻转完成后，通过取料机构将翻转后的产品从翻转机构内取出，并利用定位机构进行定位，最后利用取料机构将产品植入到模具机构中，进行完整的绕线工作，全程自动化操作。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种自动化绕线机。

背景技术

绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型--适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工；专用型--针对某一特定产品的绕线机，目前的绕线机多个部分还需要人工进行检测，翻转，移动等操作，随着社会的快速发展，对产品的需求量越来越高，普通的人工操作辅助机器操作难以满足需求，且人力的成本也在不断的增加，从而一种自动化高效绕线机十分重要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动化绕线机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化绕线机，包括

机架；

输线机构，固定连接在机架上；

导线机构，固定连接在机架上，导线机构的输入端与输线机构的输出端对应；

CCD检测机构，输入端与导线机构的输出端对应，且固定连接在机架上；

绕线机构、翻转机构、取料机构、定位机构和模具机构，均固定连接在机架上，所述翻转机构与取料机构对应；

四分度旋转机构，与CCD检测机构、绕线机构、翻转机构对应。

优选的，还包括裁切机构，与所述的翻转机构对应。

优选的，所述裁切机构包括上下伺服电机和前后液压丝杠，所述前后液压丝杠驱动端连接有裁刀。

优选的，所述CCD检测机构包括CCD镜头和CCD光源。

优选的，所述绕线机构包括用于夹线的飞叉夹爪。

优选的，所述翻转机构包括翻转伺服电机和双线夹持部。

优选的，所述取料机构包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构上连接有植入取料吸嘴。

优选的，所述四分度旋转机构包括主轴及连接在主轴上的四个夹引线机构。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化绕线机，具备以下有益效果：

1、该自动化绕线机，线通过输线机构进行稳定的输送，然后通过导线机构进行引导，同时通过四分度旋转机构将引导的先旋转到CCD检测机构处，检测产品是否为合格产品，若CCD检测机构检测的产品为合格产品时，通过四分度旋转机构将旋转至绕线机构处，利用绕线机构进行绕线包装成卷状产品，然后四分度旋转机构将卷装的产品旋转至翻转机构，翻转机构将卷装产品的两个端头引线夹住，翻转旋转180度，将两根引线翻转到产品反面，翻转完成后，通过取料机构将翻转后的产品从翻转机构内取出，并利用定位机构进行定位，最后利用取料机构将产品植入到模具机构中，进行完整的绕线工作，全程自动化操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化绕线机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化绕线机部分的结构示意图之一；