[发明专利]单向自锁装置及具有该单向自锁装置的线性致动器

权利要求书

1.一种单向自锁装置，其特征是：包括第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)，第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)上具有单向斜齿，第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)同轴旋转设置并通过单向斜齿相互啮合，

单向斜齿的其中一侧齿面为斜面，单向斜齿的该斜面用于在第一阻尼部件(1)朝特定方向旋转时在第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)之间产生朝外的轴向力，

该轴向力作用在第一阻尼部件(1)和/或第二阻尼部件(2)的外端部与外部摩擦件(9)构成的摩擦副上，实现摩擦自锁。

2.根据权利要求1所述的单向自锁装置，其特征是：所述的第二阻尼部件(2)的外端面和/或侧面与外部部件构成摩擦副，用于对第二阻尼部件(2)产生初始旋转阻力。

3.根据权利要求1所述的单向自锁装置，其特征是：所述的单向斜齿的一侧齿面(3-1)为斜面，另一侧齿面(3-1)为竖直面，或单向斜齿的两个齿面(3-1)都为同向倾斜的斜面。

4.根据权利要求1所述的单向自锁装置，其特征是：所述的单向斜齿位于第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)的相邻的端面，

或者单向斜齿位于第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)的相邻的侧面。

5.根据权利要求1所述的单向自锁装置，其特征是：所述的第一阻尼部件(1)上具有轴结构(1-1)，第二阻尼部件(2)套在第一阻尼部件(1)的轴结构(1-1)上同轴旋转设置。

6.一种线性致动器，其特征是：具有权利要求1、2、3、4或5所述的单向自锁装置，单向自锁装置的第一阻尼部件(1)与线性致动器的旋转部件驱动连接。

7.根据权利要求6所述的线性致动器，其特征是：包括驱动壳(4)和丝杆驱动装置(5)，丝杆驱动装置(5)的驱动端穿过驱动壳(4)与驱动壳(4)内的电机驱动连接，第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)套装在丝杆驱动装置(5)的驱动端上，并位于驱动壳(4)的外侧，第一阻尼部件(1)与驱动端驱动连接，第一阻尼部件(1)朝特定方向旋转时产生的轴向力作用在第二阻尼部件(2)的外端部与驱动壳(4)的外侧构成的摩擦副上，实现摩擦自锁。

8.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征是：所述的第一阻尼部件(1)与驱动端通过内外花键结构驱动连接。

9.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征是：所述的驱动壳(4)外侧具有阻尼器箱(6-1)，第二阻尼部件(2)设置在阻尼器箱(6-1)中，第二阻尼部件(2)的侧面与阻尼器箱(6-1)构成摩擦副。

10.根据权利要求9所述的线性致动器，其特征是：所述的第二阻尼部件(2)的侧面套有阻尼套(12)，用于与阻尼箱(6-1)构成摩擦副；或者，阻尼套(12)安装在阻尼箱(6-1)，用于与第二阻尼部件(2)的侧面构成摩擦副。

11.根据权利要求7所述的线性致动器，其特征是：所述的驱动端套装有轴承(7)，轴承(7)、第一阻尼部件(1)、第二阻尼部件(2)在驱动端上由下至上设置，

驱动壳(4)外侧具有安装箱，在安装箱内具有上下两段安装孔，两段安装孔将安装箱分为上侧的阻尼器箱(6-1)和下侧的轴承箱(6-2)，第一阻尼部件(1)和第二阻尼部件(2)设置在阻尼器箱(6-1)的安装孔中，轴承(7)设置在轴承箱(6-2)的安装孔中，在轴承箱(6-2)和阻尼器箱(6-1)的安装孔之间具有台阶，对轴承(7)进行上限位，在轴承箱(6-2)的安装孔的下部具有卡槽，在卡槽内安装弹性挡圈(8)，对轴承(7)进行下限位。