[发明专利]电池的荷电状态修正方法、装置、系统和存储介质

权利要求书

1.一种电池的荷电状态修正方法，其特征在于，所述荷电状态修正方法包括：

确定电池的当前开路电压测量值，确定所述当前开路电压测量值是否处于滞回电压区间，所述滞回电压区间内的开路电压测量值满足：

所述电池充电状态时的荷电状态值和放电状态时的荷电状态值相等时，所述充电状态时的荷电状态值对应的开路电压值不同于所述放电状态时的荷电状态值对应的开路电压值；

所述当前开路电压测量值处于所述滞回电压区间时，确定充电状态时所述当前开路电压测量值对应的充电荷电状态值，以及放电状态时所述当前开路电压测量值对应的放电荷电状态值；

基于所述充电荷电状态值和所述放电荷电状态值形成的荷电状态可信区间，确定荷电状态修正目标值，对所述电池的当前荷电状态进行修正；

其中，所述基于所述充电荷电状态值和所述放电荷电状态值形成的荷电状态可信区间，确定荷电状态修正目标值，包括：

确定由所述当前荷电状态值和历史荷电状态值形成的荷电状态变化路径，基于开路电压估算模型组件处理所述荷电状态变化路径，得到当前开路电压估算值；

所述当前开路电压估算值和所述当前开路电压测量值形成的电压差值的绝对值大于等于电压差值阈值时，基于所述荷电状态可信区间和预设的误差范围等分参数，确定每次修正的荷电状态修正变化量；

根据所述荷电状态修正变化量和所述电压差值的正负，对所述当前荷电状态值进行修正，得到当前荷电状态值的修正值；

确定由所述当前荷电状态值的修正值和所述历史荷电状态值形成的新的荷电状态变化路径，直到所述电压差值的绝对值小于所述电压差值阈值时，将所述当前荷电状态值的修正值作为所述荷电状态修正目标值。

2.根据权利要求1所述的荷电状态修正方法，其特征在于，

所述当前荷电状态值小于所述荷电状态可信区间的下边界值时，所述荷电状态修正目标值为所述下边界值；

所述当前荷电状态值大于所述荷电状态可信区间的上边界值时，所述荷电状态修正目标值为所述上边界值；

其中，所述下边界值为所述充电荷电状态值和所述放电荷电状态值中的较小值，所述上边界值为所述充电荷电状态值和所述放电荷电状态值中的较大值。

3.根据权利要求1所述的荷电状态修正方法，其特征在于，所述基于开路电压估算模型组件处理所述荷电状态变化路径，得到当前开路电压估算值，包括：

根据所述当前荷电状态值、以及充电状态时所述电池的荷电状态与开路电压之间的对应关系，确定与所述当前荷电状态值对应的第一开路电压值；

根据所述当前荷电状态值、以及放电状态时所述电池的荷电状态与开路电压之间的对应关系，确定与所述当前荷电状态值对应的第二开路电压值；

基于开路电压估算模型组件处理所述荷电状态变化路径，确定开路电压权重因子，利用所述开路电压权重因子，对所述第一开路电压值和所述第二开路电压值进行加权融合，得到所述当前开路电压估算值。

4.根据权利要求1所述的荷电状态修正方法，其特征在于，

所述历史荷电状态值包括：预先依次记录的所述电池在N次电流方向发生变化时对应的N个荷电状态值，并且第N个荷电状态值是针对所述当前荷电状态的前一次电流方向发生变化时的荷电状态值，其中，N大于等于1；

所述荷电状态变化路径包括：按照记录时刻的先后获取的所述历史荷电状态值中的每个荷电状态值和所述当前荷电状态值。

5.根据权利要求3所述的荷电状态修正方法，其特征在于，所述基于开路电压估算模型组件处理所述荷电状态变化路径，确定开路电压权重因子，包括：

按照所述荷电状态变化路径中的荷电状态值的记录时刻的先后，依次确定每次电流方向发生的变化和所述每次电流方向发生变化对应的荷电状态变化量；

根据首次电流方向发生的变化和首次电流方向发生变化对应的荷电状态变化量，确定滞回算子的初始值；

根据首次以外电流方向发生的变化和首次以外电流方向发生变化时的荷电状态变化量，对所述滞回算子进行更新；

利用预先标定的所述滞回算子的加权因子，对更新后的所述滞回算子进行加权融合，得到开路电压权重因子。