[发明专利]井下移动式挖掘机

说明书

本发明提供了一种井下移动式挖掘机，包括驾驶室，驾驶室前端设有前机架，后端设有后机架，后机架上设有动力装置和后驱动桥，前机架上设有前驱动桥和工作机构，所述前机架和后机架之间通过铰接销轴相连，前机架和后机架之间设有转向油缸，转向油缸前端与前机架相连，后面与后机架相连，前机架上设有回转机构，回转机构位于工作机构下方，前驱动桥和后驱动桥上均设有轮胎，所述工作机构包括动臂，动臂、动臂油缸设于固定座上，固定座设于回转机构上。本发明采用铰接式车架，转向油缸控制转向，保证整机转弯半径小，机动灵活，机动灵活，适合狭小的矿山巷道和场地的环境作业，使用方便，作业方便灵活。

技术领域

本发明属于矿山机械设备，具体地说涉及一种井下移动式挖掘机。

背景技术

目前，在对各类矿山的地下开采作业中，巷道清理、挖掘水沟、巷道扩修等依然依靠人工体力劳动为主，效率低下；井下其他作业设备存在盲区较多不易发现人员工作，存在较多的安全隐患。而采用路面用挖掘机多为履带式，行走不够灵活，大型挖掘机无法进入巷道作业，小型挖掘机作业能力小影响工作效率，且不符合国家安全要求存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种井下移动式挖掘机，解决了背景技术中的挖掘机存在安全隐患、行走不灵活、工作效率低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：井下移动式挖掘机，包括驾驶室，驾驶室前端设有前机架，后端设有后机架，后机架上设有动力装置和后驱动桥，前机架上设有前驱动桥和工作机构，所述前机架和后机架之间通过铰接销轴相连，前机架和后机架之间设有转向油缸，转向油缸前端与前机架相连，后面与后机架相连，前机架上设有回转机构，回转机构位于工作机构下方，前驱动桥和后驱动桥上均设有轮胎，所述工作机构包括动臂，动臂、动臂油缸设于固定座上，固定座设于回转机构上，动臂油缸位于动臂下方，且一端与动臂前端相连，动臂前端上方设有斗杆油缸，斗杆油缸与斗杆相连，斗杆上方设有铲斗油缸，斗杆前端设有铲斗，铲斗与摇臂相连，摇臂两端设有连杆，连杆与铲斗油缸相连。

本发明的有益效果是：本发明采用铰接式车架，转向油缸控制转向，保证整机转弯半径小，机动灵活，机动灵活，适合狭小的矿山巷道和场地的环境作业，使用方便；轮胎式行走，整机行走灵活；动臂油缸位于动臂下方，有效保护动臂油缸，避免落石损坏油缸；铲斗的挖掘及卸载物料，通过铲斗油缸、连杆及摇臂相互作用实现铲斗的动作，运动范围更大；采用回转机构进行工作机构的左右摆动，旋转角度大，作业方便灵活。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

零件说明：1、工作机构，2、前驱动桥，3、前机架，4、铰接销轴，5、转向油缸，6、驾驶室，7、后驱动桥，8、轮胎，9、动力装置，10、后机架，11、回转机构，12、固定座，13、动臂，14、动臂油缸，15、摇臂，16、铲斗，17、连杆，18、斗杆油缸，19、斗杆，20、铲斗油缸。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：井下移动式挖掘机，包括驾驶室6，驾驶室6前端设有前机架3，后端设有后机架10，后机架10上设有动力装置9和后驱动桥7，前机架3上设有前驱动桥2和工作机构1，前机架3和后机架10之间通过铰接销轴4相连，前机架3和后机架10之间设有转向油缸5，转向油缸5前端与前机架3相连，后面与后机架10相连，前机架3上设有回转机构11，回转机构11位于工作机构1下方，前驱动桥2和后驱动桥7上均设有轮胎8，工作机构1包括动臂13，动臂13、动臂油缸14设于固定座12上，固定座12设于回转机构11上，动臂油缸14位于动臂13下方，且一端与动臂13前端相连，动臂13前端上方设有斗杆油缸18，斗杆油缸18与斗杆19相连，斗杆19上方设有铲斗油缸20，斗杆19前端设有铲斗16，铲斗16与摇臂15相连，摇臂15两端设有连杆17，连杆17与铲斗油缸20相连。