[发明专利]一种无角位移隔振平台

说明书

本发明涉及隔振缓冲技术领域，特别涉及一种无角位移隔振平台。所述无角位移隔振平台包括下连接板，金属橡胶隔振器组件，抗扭转组件，上连接板，横向隔振组件。抗扭转部件由多组沿三个空间正交方向布置的导轨‑滑块组合而成，包围在上连接板的外侧。所述抗扭转部件可以约束三个扭转自由度，同时，所述金属橡胶隔振器组件和横向隔振组件可以实现水平和竖直三个方向的隔振，从而实现本隔振平台的无角位移三向隔振。

技术领域

本发明涉及隔振缓冲技术领域，特别涉及一种无角位移隔振平台。

背景技术

为了提高光电仪器设备的测量、控制精度，增加其工作的可靠性，常需要在仪器设备与运载平台之间安装隔振减振器件。但是减振器件在实际复杂工况下的使用过程中，不可避免地会产生角位移。而角位移扰动对光电设备的危害要远远大于线位移扰动，从而极大地降低光电仪器的精度。

目前，主流的隔振器大多注重垂向振动的隔离，横向刚度不足，并联使用甚至会放大角位移的扰动。已经发明的无角位移隔振器的原理多为通过平行四边形机构实现，机构复杂，可靠性较低。且当被隔振设备质量较大时，平行四边形机构由于组成部件较薄弱，易产生弹性变形，从而很难抑制住被隔振设备的刚体扭转模态。

为此，需要使用能够有效抑制角位移的隔振器克服角位移扰动对光电设备带来的不利影响。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种无角位移隔振平台，其在三个平动自由度具有低刚度特性，在三个转动自由度具有高刚度特性。从而在三个平动方向实现低频隔振，在三个转动方向实现抑制扭转。

本发明的技术方案是：一种无角位移隔振平台，包括下连接板、金属橡胶隔振器组件、抗扭转组件、上连接板和横向隔振组件；所述下连接板一面与外部移动运载平台固连，另一面承托其它部件；其中下连接板和上连接板中心处均设有通孔；横向隔振组件为若干个，沿下连接板通孔轴线均布在下连接板板面周边处，金属橡胶隔振器组件为若干个，沿下连接板通孔轴线均布在下连接板通孔和板面之间；抗扭转组件位于下连接板上，位于金属橡胶隔振器组件和横向隔振组件之间；上连接板位于若干金属橡胶隔振器组件上，且上连接板通孔轴线与下连接板通孔轴线重合。

本发明的进一步技术方案是：所述抗扭转组件分为四组，四组抗扭转组件通过H型连接件与上连接板固连；每一组为双层结构，其中第一层结构包括三个相同的第一水平滑块和三个相同的第一水平导轨，且第一水平滑块分别位于对应的第一水平导轨上，三个第一水平滑块的轴线相互平行，三个第一水平导轨通过螺钉与下连接板固连；三组滑块导轨结构并列布置；第二层结构包括两个第二水平滑块和一个第二水平导轨，且两个第二水平滑块串联布置在第二水平导轨上；第一层结构和第二层结构之间通过第一连接板连接，第二层结构和竖直滑块之间通过第二连接板连接，竖直导轨和H型连接件相固连。

本发明的进一步技术方案是：所述第一连接板近似呈长方形，位于三个第一水平滑块的上方和第二水平导轨的下方；其上布有十二个阶梯型通孔和三个螺纹通孔，其中，十二个阶梯型通孔用于埋放内六角螺钉并与下方的三个第一水平滑块固连，三个螺纹通孔用于和上方的第二水平导轨固连；所述第一连接板长边一侧中间部分加厚，并有横向的螺纹盲孔，用于与橡胶减振垫一端固连。

本发明的进一步技术方案是：所述第二连接板呈不规则形状，其上布有四个垂向通孔和四个横向通孔；所述第二连接板布置于第二水平滑块上侧，通过穿过四个垂向通孔的螺钉与所述第二水平滑块固连；并通过穿过四个横向通孔的螺钉与所述竖直滑块固连。

本发明的进一步技术方案是：所述H型连接件，底部较厚，侧壁较薄，在中间形成较大面积凹槽，底部上表面沿纵向布有四个通孔，每个侧壁上横向布置两个螺纹孔；装配时，所述上连接板四角位置的凸出部分插入所述H型连接件的U型凹槽内，并通过凹槽底部的四个通孔用螺钉固连；所述H型连接件的两侧壁的外侧表面处各与一根竖直导轨通过侧壁上的螺纹孔相固连，所述H型连接件的轴线与竖直导轨轴线平行。