[发明专利]一种PCB板搬运装置

说明书

本发明涉及一种PCB板搬运装置，包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构，该PCB板搬运装置，通过平移机构，能够根据PCB板的大小和工艺需要的时间调节运输速度，提高了输送效率，通过旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构，能够使得PCB板保持竖直，减小该装置占用的面积，提高了空间利用率。

技术领域

本发明涉及PCB板生产领域，特别涉及一种PCB板搬运装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，而现有的PCB板搬运装置一般是通过传送带运输PCB板，需要等到PCB板移动至搬运位才能进行后续操作，不仅占用空间较大，而且运输速度较慢，运输效率较低。

因此有必要提供一种新的PCB板搬运装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板搬运装置，空间占用较小，且可以调节运输速度，提高运输效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板搬运装置，其包括水平设置的平移机构、受所述平移机构驱动进行移动的旋转机构、受所述旋转机构驱动进行转动的第一伸出机构、受所述第一伸出机构驱动进行移动的第二伸出机构以及受所述第二伸出机构驱动进行升降且用于吸附PCB板的吸附机构。

具体的，所述平移机构包括平移电机、受所述平移电机驱动进行移动的移动块、用于支撑所述移动块的轨道以及辅助所述移动块移动的链带。

具体的，所述旋转机构包括的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转电机、受所述旋转电机驱动进行转动的第一齿轮、与所述第一齿轮匹配的第二齿轮，所述支撑架与移动块固定。

具体的，所述支撑架上设有第一限位杆和第二限位杆。

具体的，所述第一伸出机构包括第一电机、受所述第一电机驱动进行工作的传动件、与所述传动件连接的第一丝杆、固定框、设置在所述固定框上且与所述第一丝杆对应的第一螺纹套、设置在所述第一丝杆两侧且穿过所述固定框的两个第一导杆、与所述固定框固定的转动杆、与所述第一导杆和所述第一丝杆连接的定位框，所述转动杆与第二齿轮固定。

具体的，所述第二伸出机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行转动的第二丝杆、支撑框、设置在所述支撑框上的两个传动组件、与所述第二丝杆连接的限位板、与所述推块固定的推杆、与所述推杆固定的连接块，所述传动组件包括设置在所述支撑框上的固定块、与所述推块和所述固定块固定的传动带。

本发明一种PCB板搬运装置的有益效果是，通过平移机构，能够根据PCB板的大小和工艺需要的时间调节运输速度，提高了输送效率，通过旋转机构、第一伸出机构和第二伸出机构，能够使得PCB板保持竖直，减小该装置占用的面积，提高了空间利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的PCB板搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的PCB板搬运装置的平移机构的结构示意图；

图3是本发明的PCB板搬运装置的旋转机构的结构示意图；

图4是本发明的PCB板搬运装置的第一伸出机构的结构示意图；

图5是本发明的PCB板搬运装置的第二出机构的结构示意图

图中：1.平移机构，11.平移电机，12.轨道，13.移动块，14.链带；