[发明专利]一种3D打印设备用自动更换刀具装置

权利要求书

1.一种3D打印设备用自动更换刀具装置，包括夹持装置和刀具夹板，其特征在于，所述夹持装置设置在打印舱室内，通过驱动装置提供移动动力，所述夹持装置包括具有框架结构的夹持框架，所述夹持框架的上部固定连接有用于提供刀具的刀盒，夹持框架内设有滑动导向装置，所述滑动导向装置包括具有中空结构的框架本体，所述框架本体的外侧边与夹持框架的内侧边滑动连接，所述框架本体的上下端面均设置有与中空结构接通的刀具通孔，所述刀具通孔不位于框架本体端面的中部且相互错开设置，框架本体的中空结构内设置有调节推动杆，所述调节推动杆与夹持框架固定连接，刀盒内的刀具通过框架本体上端面的刀具通孔进入框架本体的中空结构内，并在调节推动杆的推动下，框架本体中空结构内的刀具被推动至框架本体下端面的刀具通孔处然后离开框架本体，刀具夹板分别固定在夹持框架和框架本体的底部，当夹持框架和框架本体发生相对位移时，刀具夹板实现松开或夹紧，从框架本体出来的刀具直接下落至刀具夹板处并被夹紧。

2.如权利要求1所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，所述框架本体具有刀具通孔的端面上设置有滑动导向结构，刀具通过滑动导向结构滑动至刀具通孔处直至通过刀具通孔。

3.如权利要求2所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，框架本体的侧面敞口形成侧面通孔，所述侧面通孔处固定连接有横向滑块，所述横向滑块突出于框架本体外，框架本体通过横向滑块与夹持框架的侧边滑动配合，横向滑块与所述侧面通孔的顶部之间留有间距形成侧面通道，所述调节推动杆穿过侧向通道并且能够沿侧面通道的走向自由滑动。

4.如权利要求3所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，打印舱室的内壁设置有推杆，所述推杆的一端与打印舱室固定连接，其另一端可以穿过夹持框架并与横向滑块配合，所述推杆的长度方向与夹持框架的移动方向平行，当夹持框架带动框架本体一同朝推杆移动时，推杆穿过夹持框架与框架本体上的横向滑块接触配合，当夹持框架继续朝推杆移动时，框架本体受到推杆的限位作用不再移动，进而使夹持框架与框架本体之间产生相对位移。

5.如权利要求4所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，夹持框架与框架本体滑动连接的侧边为滑动边，所述滑动边远离推杆的一端滑动连接有调节座，所述调节座与横向滑块相对，调节座与横向滑块之间设置有压簧，压簧的两端分别嵌入调节座和横向滑块内，所述压簧具有初始压缩量，以使横向滑块与调节座之间存在推力，当推杆与横向滑块接触配合并且夹持框架继续朝推杆移动时，所述压簧被压缩。

6.如权利要求2-5之一所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，所述框架本体下端面的滑动导向结构位于框架本体内，并且位于框架本体上端面刀具通孔的正下方，所述滑动导向结构包括若干个滑动导向块，若干个滑动导向块共同组成滑动导向结构，所述滑动导向块与框架本体固定连接，滑动导向块与刀具底部的滑槽相配合，以使刀具能够沿滑动导向块向刀具通孔处滑动。

7.如权利要求6所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，所述滑动导向块的一端延伸至刀具通孔的上方，以使滑动导向块的一端悬于刀具通孔处形成末端导向部，刀具沿滑动导向块滑动至末端导向部时，在离开末端导向部的瞬间，刀具能够在不发生偏转的情况下通过刀具通孔。

8.如权利要求6所述的3D打印设备用自动更换刀具装置，其特征在于，所述打印舱室内设置有导轨，夹持装置通过连接结构与驱动装置传动连接，驱动装置驱动夹持装置沿打印舱室内的导轨移动。