[发明专利]玻璃检测机

权利要求书

1.一种玻璃检测机，其特征在于，包括第一光学检测装置、第二光学检测装置、传动输送装置、传动支撑装置和支架装配平台；

所述传动输送装置设置在所述支架装配平台上；所述传动输送装置包括传送带；所述传动支撑装置设置在所述传送带的下方，用于支撑所述传送带；所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置沿着所述传动输送装置的传送方向设置；

所述第一光学检测装置用于检测平板玻璃的边缘和透光率；

所述第二光学检测装置用于检测平板玻璃的平面。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测机，其特征在于，所述支架装配平台包括支架和装配平台；

所述装配平台设置在所述支架上；所述装配平台和所述支架之间设置有减震块；

所述装配平台对应所述第一光学检测装置和所述第二光学检测装置的位置均设置有贯穿的透光孔；所述透光孔的侧壁涂覆吸光材料；

所述装配平台包括平台和垫板；所述平台设置在所述支架上；所述垫板固定在所述平台上。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第一光学检测装置包括设置在所述传送带上方的四个第一补光灯和第一图像采集模块，以及设置在所述平台下方的第二补光灯；

四个所述第一补光灯围绕所述第一图像采集模块设置，并对应照射所述平板玻璃的四条边；

所述第二补光灯透过所述透光孔照射所述平板玻璃的平面。

4.根据权利要求2所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第二光学检测装置包括设置在所述传送带上方的两个第三补光灯和第二图像采集模块，以及设置在所述平台下方的两个第四补光灯和第三相机；

第一个所述第三补光灯正面照射所述平板玻璃的上平面；第二个所述第三补光灯和第二图像采集模块分别位于第一个所述第三补光灯的两侧；第二个所述第三补光灯倾斜照射所述平板玻璃的上平面；

第一个所述第四补光灯正面照射所述平板玻璃的下平面；第二个所述第四补光灯和第三相机分别位于第一个所述第四补光灯的两侧；第二个所述第四补光灯倾斜照射所述平板玻璃的下平面。

5.根据权利要求1所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动输送装置包括驱动机构、传动机构；

所述驱动机构为所述传动机构提供驱动力；

所述传送带设置在所述传动机构的输出端。

6.根据权利要求5所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴和第二传动轴；

所述第一传动轴的输入端与所述驱动机构的输出端连接，其轴线与传送方向平行；

所述第二传动轴与所述第一传动轴通过传动结构配合连接，其轴线与所述第一传动轴的轴线垂直；

所述传送带设置在所述第一传动轴上；

所述传动结构为相互配合的两个锥齿轮或磁力轮。

7.根据权利要求6所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第一传动轴有多根，多根所述第一传动轴首尾相接；

每根所述第一传动轴均通过至少一个轴承座进行支撑。

8.根据权利要求6所述的玻璃检测机，其特征在于，所述第二传动轴有多根，多根所述第二传动轴沿着传送方向间隔设置；

相邻两个所述第二传动轴上绕有所述传送带；

所述传动支撑装置设置在两根所述第二传动轴之间，用于支撑对应的传送带。

9.根据权利要求8所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传送带为沿所述第二传动轴的轴线方向间隔设置的多条同轴橡胶条。

10.根据权利要求9所述的玻璃检测机，其特征在于，所述传动支撑装置沿传送方向的两侧均设置有调整卡位结构；

所述调整卡位结构包括固定座和调节板，所述固定座和所述调节板通过螺钉紧固；

所述固定座固定在所述支架装配平台上；所述调节板上设置有长圆孔，所述长圆孔的长度方向平行于卡合方向。