[发明专利]基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法

权利要求书

1.一种基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，实施所述准直方法的准直装置包括：三坐标测量机，所述三坐标测量机的工作平台上设置有用于放置待测多极磁铁的磁铁支座以及两个用于支撑传感器的电控平移台，两个电控平移台分布于所述磁铁支座相对的两侧，所述传感器的两端分别置于两个所述电控平移台上，且所述传感器能够穿过待测多极磁铁的孔径，其特征在于，所述准直方法包括以下步骤：

S10：将待测多极磁铁放置在磁铁支座上；

S20：利用三坐标测量机测量待测多极磁铁的外部轮廓，依据测得的外部轮廓的坐标值建立工件坐标系；

在工件坐标系下测量待测多极磁铁的内部，依据测得的内部的坐标值确定待测多极磁铁的中心位置，以待测多极磁铁的中心位置为原点，以待测多极磁铁的孔径的轴线方向为X轴，以垂直于三坐标测量机的工作平台的方向为Z轴，根据原点、X轴、Z轴确定Y轴，建立基准坐标系；

S30：将传感器穿过待测多极磁铁的孔径，使传感器的两端分别支撑在两个电控平移台上；

S40：利用三坐标测量机测量所述传感器的位置，获得传感器的中心线与待测多极磁铁的中心轴线之间的位置偏差；

S50：判断所述位置偏差是否在预设的偏差范围内，若是则表示待测多极磁铁的磁场准直完毕；若否，则执行步骤S60；

S60：调整两个电控平移台，使所述传感器的中心线与待测多极磁铁的中心轴线趋于重合，返回步骤S40、S50。

2.根据权利要求1所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，在步骤S20之前还包括：

将待测多极磁铁的三维机械模型导入三坐标测量机中，三坐标测量机根据待测多极磁铁的三维机械模型规划测量路径。

3.根据权利要求1至2任一项所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，所述预设的偏差范围为3μm至5μm。

4.根据权利要求1至2任一项所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，所述传感器为线圈传感器。

5.根据权利要求1至2任一项所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，所述传感器为金属丝传感器。

6.根据权利要求1至2任一项所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，所述电控平移台为二维电控平移台。

7.根据权利要求1至2任一项所述的基于三坐标测量机的多极磁铁准直方法，其特征在于，所述电控平移台为三维电控平移台。