[发明专利]间隙面差检测系统

权利要求书

1.一种间隙面差检测系统，包括主控电路板(2)和测头电路板(1)，其特征在于：所述主控电路板(2)包括FPGA(21)和ARM(22)；所述测头电路板(1)包括采图模块(101)和激光器模块(102)；

所述FPGA包括采图触发模块(211)、激光器驱动模块(212)和光条中心线提取模块(213)；

所述ARM包括采图控制模块(221)、激光器控制模块(222)、光条中心线提取控制模块(225)和间隙面差计算模块(223)；

所述间隙面差检测系统采用多级流水的方式工作，同级流水包括依次进行的三段，分别标记为第一段采图、第二段提取光条中心线和第三段结果计算；流水级数记为N；

所述第一段采图通过激光器控制模块(222)、激光器驱动模块(212)、激光器模块(102)、采图控制模块(221)、采图触发模块(211)和采图模块(101)完成；所述激光器控制模块(222)用于向所述激光器驱动模块(212)发送激光投射指令；所述激光器驱动模块(212)接到激光投射指令后，控制所述激光器模块(102)从不同入射角度投射出两道同一平面上的平面狭缝光，并经待测位置调制成长度不等的激光条；所述采图控制模块(221)向所述采图触发模块(211)发送采图指令；所述采图触发模块(211)接到采图指令后，控制所述采图模块(101)采图；所述采图模块(101)获取图片后将其传输到采图触发模块(211)继而转存入内存(224)；通知执行同级流水的第二段提取光条中心线；

所述第二段提取光条中心线由光条中心线提取控制模块(225)和光条中心线提取模块(213)完成；所述光条中心线提取控制模块(225)向所述光条中心线提取模块(213)发送提取光条中心线指令；所述光条中心线提取模块(213)接收到提取光条中心线指令后，从所述内存(224)中调取图片进行光条中心线点云坐标提取，然后将提取结果传输到内存(224)保存；通知执行第三段结果计算；

所述第三段结果计算通过间隙面差计算模块(223)完成，所述间隙面差计算模块(223)用于从所述内存(224)中调取光条中心线点云坐标，计算待测位置的间隙或/和面差，并通知第一段采图开始执行；

多级流水通过以下方式进行：执行第一级第一段采图依次获取N组图片，N级流水开始执行；继而待每级流水的第三段结果计算完成后循环从第一段采图重复执行。

2.如权利要求1所述间隙面差检测系统，其特征在于：所述激光器控制模块(222)在采图控制模块(221)首次发送采图指令之前先发送激光投射指令；在采图模块(101)停止采图之后，激光器控制模块(222)控制激光器模块(102)停止投射激光。

3.如权利要求1所述间隙面差检测系统，其特征在于：所述光条中心线提取控制模块(225)在内存(224)中开辟M个缓冲区并标记，用于对应存储从图片中获取的光条中心线点云坐标数据；

光条中心线点云坐标提取的过程为：

(1)所述光条中心线提取控制模块(225)循环阻塞等待一帧图片采集完成的消息，若未收到，继续阻塞等待；若收到，进行步骤(2)；

(2)所述光条中心线提取模块(213)从内存(224)中获取新采集图片，判断新采集图片所对应相机；

(3)对所述新采集图片进行光条中心线点云坐标数据提取，并将提取结果存储在预先开辟的缓冲区中；

(4)所述光条中心线提取控制模块(225)判断同组图片是否均完成光条中心线点云坐标提取，若未完成，则返回步骤(1)；若完成，返回步骤(1)，同时向所述间隙面差计算模块(223)发送工作通知。