[发明专利]一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统

说明书

本发明公开了一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统，包括车载控制系统，所述车载控制系统的输入端无线连接有北斗卫星，所述车载控制系统双向无线连接有外部信息干预系统，所述车载控制系统的输入端电连接有车体外界感知系统。本发明通过设置感知数据接收器、感知数据对比器、中央控制器、原始数据存储器、制动单元、转向单元、供油单元和刹车单元的配合使用，可使无人驾驶系统具备自动避障的功能，这样无人驾驶车的行驶更加安全，解决了无人驾驶系统在使用时，因不能使无人驾驶车对障碍物进行自动躲避，使得无人驾驶车容易与障碍物发生碰撞，从而导致无人驾驶车出现驾驶不安全的问题，大大提高了无人驾驶车的安全性。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体为一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统。

背景技术

随着现代科技的发展，无人驾驶车得到了越来越多的开发，无人驾驶系统是无人驾驶车的核心组成部分，现有的无人驾驶系统在使用时，不能对路上的障碍物进行自动检测避障，容易使无人驾驶车与障碍物发生碰撞，从而导无人驾驶车出现驾驶不安全的问题，不利于无人驾驶车的行驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统，具备自动避障的优点，解决了无人驾驶车出现驾驶不安全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动避障的无人驾驶车用无人驾驶系统，包括车载控制系统，所述车载控制系统的输入端无线连接有北斗卫星，所述车载控制系统双向无线连接有外部信息干预系统，所述车载控制系统的输入端电连接有车体外界感知系统；

所述车体外界感知系统包括行车记录监控系统和测距传感系统，所述行车记录监控系统和测距传感系统的输出端均与车载控制系统电连接，所述车载控制系统包括中央控制器、记忆卡一和记忆卡二，所述中央控制器的输入端分别电连接有无线信号接收器一和感知数据对比器，所述无线信号接收器一的输入端与外部信息干预系统无线连接，所述感知数据对比器的输入端电连接有感知数据接收器，所述感知数据接收器和记忆卡一的输入端均与行车记录监控系统和测距传感系统电连接，所述中央控制器分别双向电连接有原始数据存储器、制动单元、转向单元、供油单元、刹车单元、操作键盘、定位接收器和显示屏，所述原始数据存储器的输出端与感知数据对比器电连接，所述制动单元、转向单元、供油单元和刹车单元的输出端均与记忆卡二电连接，所述定位接收器的输入端与北斗卫星无线连接，所述中央控制器的输出端电连接有无线信号发射器一，所述无线信号发射器一的输出端与外部信息干预系统无线连接，所述外部信息干预系统包括终端控制中心，所述终端控制中心双向电连接有更改操控键盘，所述终端控制中心的输出端分别电连接有终端显示大屏和无线信号发射器二，所述终端控制中心的输入端电连接有无线信号接收器二。

优选的，所述行车记录监控系统包括车载前摄像头、车载后摄像头、车载左摄像头和车载右摄像头，所述车载前摄像头、车载后摄像头、车载左摄像头和车载右摄像头的输出端分别与感知数据接收器和记忆卡一电连接，所述载前摄像头、车载后摄像头、车载左摄像头和车载右摄像头均为高清摄像头，所述载前摄像头、车载后摄像头、车载左摄像头和车载右摄像头分别安装于车体每侧的中心处。

优选的，所述测距传感系统包括车载前测距传感器、车载后测距传感器、车载左测距传感器和车载右测距传感器，所述车载前测距传感器、车载后测距传感器、车载左测距传感器和车载右测距传感器的输出端分别与感知数据接收器和记忆卡一电连接，每侧的车载前测距传感器、车载后测距传感器、车载左测距传感器和车载右测距传感器均为两个。

优选的，所述中央控制器可以为微型计算机等，所述显示屏为触摸屏。

优选的，所述无线信号接收器一的输入端与无线信号发射器二无线连接，所述无线信号发射器一的输出端无线信号接收器二无线连接。

优选的，所述终端控制中心为计算机，所述终端显示大屏为液晶显示屏，所述更改操控键盘可为普通键盘和触摸按键等。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：