[发明专利]一种适用于售货设备的货道装置

说明书

本发明提供一种适用于售货设备的货道装置，包括本体、多个层板以及多个分隔挡板。层板，呈水平设置，其高度可调节，可将本体内部分成上、下多层空间；分隔挡板，用于将每层空间分隔成多个货道，包括防撞板和分隔板；分隔板，安装在层板上，两个分隔板之间的距离可调节；防撞板，其与分隔板形成一“T”型结构；分隔挡板的“T”型结构与相邻的另一个分隔挡板的“T”型结构之间形成一货道。货道的空间可允许售货设备的夹取装置从其前端进入其内对物品进行存、取。本发明提出的适用于售货设备的货道装置，可自由调节的货道宽度和高度，还为夹取机构预留了运行空间，有效降低了夹取机构碰撞到物品的情况发生的可能性。

技术领域

本发明涉及智能零售设备、存取装置的技术领域，尤其涉及一种适用于售货设备的货道装置。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，无人自动售货机和无人存取设备得到消费者的青睐。

怎么去单元化存储和获取物品是无人零售机需要解决的一个关键技术，目前市面上解决的方式有通过弹簧货道、小型运送带配合升降机、或者让物品自由滑落的方式来实现单元化存储和获取物品。弹簧货道（如图1所示）是通过将物品放置在弹簧的凹陷处、并通过定量旋转弹簧来实现单元化存储和获取的目的，该方案的缺陷为：第一 ，补货复杂，效率低下，工人需要将物品一个个嵌入到弹簧中；第二， 物品在获取的时候容易卡住（市面上反馈的信息；第三， 摆放的物品种类有限，尺寸较为固定。小型运送带是通过每个物品占据给定的位置，然后在获取的时候通过驱动运送带指定物品所占据距离的进程来达到单元化存储和获取的目的，该方案的缺陷为：第一，每个货道都需要一套输运送带，成本较高； 第二不适合放置占据空间较大或重量较重的物品；第三 无法准确的确认库存量。

现在市面上出现了部分改进的货道设计，如专利申请号CN201820876852.0的中国专利公开了一种储物空间可变的贩卖机柜体，如图2所示，其通过储物隔板1-2和导向隔板1-1能够实现储物空间可变，但是当物品的形状不规则时，容易导致物品倾倒或者位移的情况发生，夹取装置1-3从货道上方进行抓取物品，这样，在取货时也容易碰触其余物品造成物品的破损，也给获取货物时造成了一定的不便和影响。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供一种适用于售货设备的货道装置，可自由调节的货道宽度和高度，使其可储藏的物品种类更加丰富，提高了空间利用率；相邻两个可移动的货道分隔板之间形成了一物品存储空间，可以起到了物品的限位作用，有效降低了物品存储时倾倒、位移等情况发生的可能性，并且有效降低了夹取机构的货叉在运行过程中碰撞到物品造成物品损伤的情况发生的可能性；同时还为夹取机构预留了运行空间，

为达成上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种适用于售货设备的货道装置，包括本体、多个层板以及多个分隔挡板，其中：

所述层板，呈水平设置，其高度可调节，可将本体内部分成上、下多层空间；

所述分隔挡板，用于将每层空间分隔成多个货道，包括防撞板和分隔板；

分隔板，安装在层板上，与层板垂直，两个分隔板之间的距离可调节；

防撞板，设置在分隔板上方，其与分隔板形成一“T”型结构；

所述分隔挡板的“T”型结构与相邻的另一个分隔挡板的“T”型结构之间形成一货道；

所述货道的空间可允许售货设备的夹取装置从其前端进入其内对物品进行存、取。

进一步的实施例中，所述货道的上端还具有一开口。

进一步的实施例中，所述层板通过层板定位销与本体内部两侧连接。

进一步的实施例中，所述层板通过层板定位块与本体内部两侧连接。

进一步的实施例中，所述分隔挡板还包括设置在分隔板下方的分隔底板，