[发明专利]基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，基于电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现电动汽车的停车控制，所述方法包括如下步骤：

接收到电子驻车制动系统启动信号；

发送制动信号至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统对所述电动汽车的车轮制动；

所述电动汽车的车速降低至第一阈值之后，发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动；

所述接收到电子驻车制动系统启动之后，还包括如下步骤：

判断当前所述电动汽车的车速是否大于第一阈值；

如果是，则发送制动信号至所述电动助力制动系统；

否则，直接发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。

2.根据权利要求1所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述接收到电子驻车制动系统启动信号之后，还包括如下步骤：

判断防抱死制动系统是否工作正常；

如果是，则发送制动信号至所述防抱死制动系统；

否则，将发送制动信号至所述电动助力制动系统。

3.根据权利要求1所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动之后，还包括如下步骤：

接收到电子驻车制动系统关闭信号；

判断是否接收到油门踏板信号，如果是，则启动车辆；

如果未检测到油门踏板信号，则检测是否接收到制动踏板信号；

如果接收到制动踏板信号，则根据所述制动踏板信号发送制动信号至所述电动助力制动系统；

如果未接收到制动踏板信号，则发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，使得所述电动汽车在所述制动时间内保持在制动停车状态。

4.根据权利要求3所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，还包括如下步骤：

获取电动汽车的坡度传感器检测的坡度值；

如果坡度传感器检测的坡度值大于第二阈值，则判断电动汽车处于上坡段还是下坡段；

如果车辆处于上坡段，则获取电动汽车后方的采集图像，判断电动汽车与后车的距离是否大于第三阈值，如果大于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果小于等于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间；

如果车辆处于下坡段，则获取电动汽车前方的采集图像，判断电动汽车与前车的距离是否大于第三阈值，如果大于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果小于等于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间。

5.根据权利要求3所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和制动时间至所述电动助力制动系统，还包括如下步骤：

获取电动汽车当前的位置数据；

根据电动汽车当前的位置获取电动汽车当前路段的交通状况；

判断电动汽车当前路段的交通拥堵等级是否小于等于第四阈值，如果小于等于，则发送制动信号和第一制动时间至所述电动助力制动系统，如果大于，则发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统，所述第一制动时间小于第二制动时间。

6.根据权利要求5所述的基于电动助力的停车控制方法，其特征在于，所述发送制动信号和第二制动时间至所述电动助力制动系统之后，还包括如下步骤：

于第二制动时间后，重新获取电动汽车当前路段的交通拥堵等级，如果交通拥堵等级大于第四阈值，则获取电动汽车前方图像；

根据电动汽车前方图像判断电动汽车与前车距离是否小于第三阈值，如果小于，则发送启动信号至所述电子驻车制动系统。