[发明专利]轮子致动器锁定机构

权利要求书

1.一种飞行器起落架(0)，所述飞行器起落架包括：

-至少一个轮子(R)；

-支撑件(2)；

-驱动系统(1)，所述驱动系统用于驱动所述轮子旋转，所述驱动系统(1)相对于所述支撑件(2)在相对于所述轮子(R)的接合位置与相对于所述轮子的脱离位置之间可运动；

-移动系统(3)，所述移动系统连接至所述驱动系统(1)，以使所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动；

-第一对连杆(51、52)，所述第一对连杆绕所述第一对连杆(51、52)的第一铰接轴线(X1)彼此铰接，所述第一对连杆以如下的方式布置：在所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间，所述第一对连杆的所述连杆(51、52)绕所述第一对连杆的所述第一铰接轴线(X1)相对于彼此枢转；以及

-锁定致动器(V)和至少一个第一目标部(V1)，所述锁定致动器(V)布置成至少作用在所述第一目标部(V1)上，以选择性地锁定或解锁处于其脱离位置的所述驱动系统(1)，所述第一目标部(V1)由所述第一对连杆(51、52)的其中一个连杆(52)承载。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述第一对连杆的每个给定连杆(51、52)沿着给定直线段纵向延伸，所述给定直线段特定于所述给定连杆，并与所述第一铰接轴线(X1)和特定于所述给定连杆的另一个铰接轴线相交，在特定于这些连杆的所述给定直线段之间，所述第一对连杆的所述连杆(51、52)在垂直于所述第一铰接轴线(X1)的平面中形成凸出角度(As)，当所述驱动系统(1)处于其脱离位置时，所述凸出角度(As)大于110°的第一角度值，并且当所述驱动系统(1)处于其接合位置时，所述凸出角度(As)取第二角度值，所述第二角度值严格小于所述第一角度值。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架，其特征在于，还包括由所述第一对连杆中的另一个连杆承载的第二目标部，所述锁定致动器(V)布置成同时作用在所述第一目标部(V1)和所述第二目标部(V2)上，以将所述驱动系统(1)锁定在其脱离位置中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器起落架，其特征在于，具有第二对连杆(61、62)，所述第二对连杆(61、62)绕所述第二对连杆(61、62)的铰接轴线(Y1)彼此铰接，所述第二对连杆(61、62)布置成使得在所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间，所述第二对连杆的所述连杆(61、62)绕所述第二对连杆(61、62)的所述铰接轴线(Y1)相对于彼此枢转，所述第二对连杆中的至少一个连杆(61、62)经由枢转连接而连接至所述第一对连杆中的至少一个连杆(51、52)，使得所述第二对连杆的所述连杆(61、62)相对于彼此的枢转驱动所述第一对连杆的所述连杆(51、52)相对于彼此的枢转。

5.根据权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，将所述第二对连杆中的至少一个连杆(61、62)连接至所述第一对连杆的一个连杆(51、52)的所述枢转连接是绕所述第二对连杆(61、62)的所述铰接轴线(Y1)的枢转连接。

6.根据权利要求4或5所述的飞行器起落架，其特征在于，所述第二对连杆(61、62)中的一个连杆(61)相对于所述驱动系统(1)铰接，而所述第二对连杆中的另一个连杆(62)相对于所述支撑件(2)铰接。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的起落架，其特征在于，所述第二对连杆(61、62)中的一个连杆(61)承载第一邻抵件(61a)，并且所述第二对连杆中的另一个连杆(62)承载第二邻抵件(62a)，当所述驱动系统(1)处于其脱离位置时，所述第一邻抵件和所述第二邻抵件彼此接触，从而抵抗所述驱动系统远离其接合位置运动超出其脱离位置，并且只要所述驱动系统(1)远离其脱离位置定位并且位于其脱离位置与其接合位置之间，所述第一邻抵件和所述第二邻抵件就彼此间隔开。