[发明专利]一种实现微小装配间隙快速测量的设备

权利要求书

1.一种实现微小装配间隙快速测量的设备，其特征在于包含：

底座，设有网格线和刻度值；

若干个支座，用于固定支撑待测部件，并依照刻度值对待测部件进行定位放置；

水平四轴协作机器人，末端通过连接板安装工业相机和激光位移传感器；

工控电脑，执行以下操作：

控制水平四轴协作机器人将工业相机移到待测部件上方，并控制工业相机获取待测部件的图像；

生成供用户确认图像上定位点的界面并记录定位点；

控制水平四轴协作机器人将激光位移传感器移到定位点，并控制激光位移传感器测量数据；测量数据包含定位点处的电路板的安装平面点的高度y1、电路板上芯片平面点的高度y2、导热板的安装平面点的高度x1和导热板上凸台平面点的高度x2；

根据测量数据计算芯片上表面与PCBA板安装面的高度差ΔY＝y1-y2，导热凸台上表面与导热板安装面的高度差ΔX＝x2-x1，定位点处的间隙高度d＝ΔX-ΔY。

2.根据权利要求1所述的一种实现微小装配间隙快速测量的设备，其特征在于所述底座为不锈钢板材质，表面打磨平整，网格线由相互垂直的长方形凹槽组成，根据凹槽位置标记刻度值。

3.根据权利要求1所述的一种实现微小装配间隙快速测量的设备，其特征在于所述支座底部设有磁性装置，磁性装置用于吸附在底座上；支座的顶部设有台阶，台阶用于支撑和固定待测零部件。