[发明专利]P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法

权利要求书

1.一种P2构型混合动力车辆启动机启机和换挡协调控制方法，其特征在于，包括在启动机启机过程中进行换挡的启机换挡协调过程，所述启机换挡协调过程包括：

控制启动机启动发动机，同时，控制C0离合器充油；

在启机完成后，控制发动机转速与C1离合器转速同步；

在转速同步完成且C0离合器充油完成时，控制C0离合器接合即控制电机和发动机进行扭矩交换；

在启动机启机过程中，判定需要进行换挡操作时，在判定C0离合器充油完成后，控制C2离合器进行充油；

当C2离合器充油完成且C0离合器接合完成后，控制C1离合器和C2离合器进行扭矩交换；

当C1离合器和C2离合器扭矩交换完成后，协调发动机进行调速；

当发动机调速完成后，所述启机换挡协调控制过程结束；

还包括：在换挡过程中进行启动机启机的换挡启机协调过程，所述换挡启机协调过程包括：

执行换挡操作，并控制C2离合器进行充油；

在C2离合器充油完成后，控制C1离合器和C2离合器进行扭矩交换；

在C1离合器和C2离合器扭矩交换完成后，协调电机进行调速；

在换挡过程中，判定需要执行启动机启机操作时，控制启动机启动发动机，并判定C2离合器是否充油完成；

在启机完成后，控制发动机转速与C2离合器转速同步；

在判定C2离合器充油完成后，控制C0离合器进行充油；

在电机调速完成、发动机调速完成以及C0离合器充油完成后，协调发动机及电机进入扭矩交换过程，同时控制C0离合器接合；

当C0离合器接合完成后，所述换挡启机协调控制过程结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发动机转速大于预设的转速值时，判定发动机启机完成；

当发动机转速与C1离合器转速差小于预设的转速差值时，判定转速同步完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的转速值为300rpm；所述预设的转速差值为50rpm。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当发动机转速与C2离合器转速差小于预设的转速差值时，判定发动机调速完成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的转速差值为30rpm。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当电机转速与C2离合器转速差小于预设的转速差值时，判定电机调速完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设的转速差值为30rpm。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当C0离合器的实际压力与C0离合器的结合点压力之差小于预设的压力值或者充油时间大于预设的时间值时，判断C0离合器充油完成；

当C2离合器的实际压力与C2离合器的结合点压力之差小于所述预设的压力值或者充油时间大于所述预设的时间值时，判断C2离合器充油完成。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的压力值为0.2bar，所述预设的时间值为0.4s。