[发明专利]车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：根据制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力；当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力和电制动力计算需要补充的空气制动力；将空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；计算制动盘的当前温度；当当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。通过监测制动盘的空气制动力或空气制动功率，间接监测制动盘的温度，从而避免造成制动盘温度过高，进而增强制动盘的制动可靠性。

技术领域

本申请属于自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质。

背景技术

目前列车制动系统中对于制动力的分配，优先使用电制动，当电制动不足时，才会施加空气制动。这样的目的一是将制动能量反馈电网，其他列车可以作为动力，达到节能环保的要求，二是减小闸片与制动盘的摩擦，减轻制动盘的热负荷，降低制动盘的温度，提高制动盘的使用寿命。现有的列车制动系统在分配空气制动力时，一般采用等黏着或等磨耗策略。在空气制动等黏着分配方案下，列车制动系统会根据拖车的黏着系数，先将空气制动力平均分配到各个拖车，由拖车施加空气制动，如果制动力还不足，则再将空气制动力分配到动车上。在空气制动等磨耗分配方案下，列车制动系统将剩余的空气制动力平均分配到拖车和动车上，直至车辆达到黏着系数。

在空气制动力等黏着或等磨耗分配策略下，制动盘执行分配到的空气制动力时，存在制动可靠性较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，以解决目前列车制动系统在分配空气制动力后制动盘存在制动可靠性较低的问题。

根据第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动力分配方法，包括：在获取制动指令后，根据所述制动指令计算目标制动力，并获取所述车辆可施加的电制动力；当所述目标制动力大于所述电制动力时，根据所述目标制动力和所述电制动力计算需要补充的空气制动力；将所述空气制动力分配至所述车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；根据所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力或空气制动功率，计算制动盘的当前温度；当所述当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，所述将所述空气制动力分配至所述车辆的各个制动盘，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，包括：将所述空气制动力平均分配至可用空气制动功能的各个车厢，并计算所述各个车厢的初始空气制动力；所述车厢为组成所述车辆的车厢，所述车厢包括动车和拖车；分别获取所述各个车厢的制动盘数量；根据所述各个车厢的初始空气制动力和对应的制动盘数量，分别计算各个车厢中每个制动盘的第一空气制动力或第一空气制动功率；当任意两个制动盘上的第一空气制动力或第一空气制动功率不同时，调整所述各个车厢的初始空气制动力，直至所述车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率，将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动力记为第二空气制动力，或者将所述车辆的各个制动盘均具有的、相同的空气制动功率记为第二空气制动功率。

结合第一方面，在本申请的一些实施例中，当所述车厢为动车时，通过

调整各个动车的初始空气制动力；

当所述车厢为拖车时，通过

调整各个拖车的初始空气制动力；