[发明专利]一种后桥主减速器花螺母自动拧紧与印痕滚检装配系统

说明书

本发明公开了一种后桥主减速器花螺母自动拧紧与印痕滚检装配系统，包括用于安装固定主减速器的定位机构、用于为主减速器两侧花螺母提供扭矩的拧紧装置、用于带动拧紧装置沿花螺母轴线方向移动的移动装置、印痕滚检驱动装置，以及配套的伺服控制系统，所述定位机构上安装主减速器；所述拧紧装置有两组，对称分设于主减速的两侧，且可分别与主减速器两侧的花螺母同轴连接；每个拧紧装置配设一个移动装置，且二者安装工作台上；所述印痕滚检驱动装置的输出端与主减速器主动齿轮的连接法兰相连。本发明的有益效果为：本发明自动化程度高，精度高，快速可靠且智能可控，大大提升了工作效率和装配精度，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及汽车后桥主减速器装配技术领域，具体涉及一种后桥主减速器花螺母自动拧紧与印痕滚检装配系统。

背景技术

在汽车后桥主减速器装配生产线上，主减速器半轴齿轮两端安装的花螺母需要同时加载一定的扭矩来进行预紧；同时调节花螺母的位置，可对齿轮间隙进行调节；在花螺母拧紧后，还需要手工转动主齿连接法兰来使齿轮副动态啮合，达到接触印痕滚检的目的，这几个步骤均是通过有经验的装配师傅手工完成的。然而，由于主减速器笨重、造型复杂，导致定位困难且操作不便；且手工同时拧紧两端的螺母时，扭矩不可控，用力不均，使得预紧力不合格，间隙过大；这些因素均不同程度上制约着整个装配生产线的效率，同时影响了装配的合格率。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中主减速器装配生产线工艺落后，自动化程度低的问题，提供一种自动化程度高、精度高、效率高的后桥主减速器花螺母自动拧紧与印痕滚检装配系统。

本发明采用的技术方案为：一种后桥主减速器花螺母自动拧紧与印痕滚检装配系统，包括用于安装固定主减速器的定位机构、用于为主减速器两侧花螺母提供扭矩的拧紧装置、用于带动拧紧装置沿花螺母轴线方向移动的移动装置、印痕滚检驱动装置，以及配套的伺服控制系统，所述定位机构上安装主减速器；所述拧紧装置有两组，对称分设于主减速的两侧，且可分别与主减速器两侧的花螺母同轴连接；每个拧紧装置配设一个移动装置，且二者安装工作台上；所述印痕滚检驱动装置的输出端与主减速器主动齿轮的连接法兰相连；所述拧紧装置、移动装置和印痕滚检驱动装置均分别与伺服控制器相连，由伺服控制器控制。

按上述方案，所述拧紧装置整体安装于移动装置上，拧紧装置包括拧紧伺服电机、拧紧臂、扭矩传感器、拧紧法兰和弹簧销，所述拧紧伺服电机的电机轴通过弹性联轴器与拧紧臂的一端相连，拧紧臂的另一端与拧紧法兰相连，拧紧法兰的端部周向间隔布置若干弹簧销，弹簧销与设于花螺母端面上的销孔相适配；所述扭矩传感器安装于拧紧臂上，扭矩传感器和拧紧伺服电机均分别与系统伺服控制器相连；当拧紧臂首次与花螺母贴合时，若弹簧销未插入花螺母端面的销孔内，则弹簧销受力缩入拧紧法兰的孔内；待拧紧装置转动时，弹簧销弹出，刚好插入花螺母端面的销孔内，实现配合与拧紧。

按上述方案，所述移动装置为丝杆滑块机构，其包括座体、丝杆、滑台和伺服驱动器，所述座体安装于工作台上；所述丝杆的安装于座体上，丝杆的轴线平行于花螺母的轴线；丝杆与设于滑台底部的丝杆螺母相适配；丝杆的一端与伺服驱动器的电机轴相连；伺服驱动器与系统伺服控制器相连；所述拧紧装置整体安装于滑台上；当伺服驱动器驱动并带动丝杆转动时，与丝杆配合的螺母带动滑台沿丝杆的长度方向做往返直线运动，安装于滑台上的拧紧装置随之移动，远离或接近主减速器端部的花螺母。

按上述方案，在丝杆两侧的座体上各设一根滑轨，滑轨与设于滑台底部的滑块相适配；滑轨上设有用于限制滑块移动的限位器。

按上述方案，所述印痕滚检驱动装置包括滚检伺服电机、刚性联轴器和法兰轴，所述滚检伺服电机的电机轴通过刚性连接轴与法兰轴相连，法兰轴的端面安装若干插销，插销与主减速机主动齿轮的连接法兰上的插销孔相适配。

按上述方案，滚检伺服电机通过螺栓安装于电机安装板上，电机安装板固定于定位机构上。