[发明专利]一种货车自动定量分堆装车系统

说明书

一种货车自动定量分堆装车系统，包括装车位和车道，装车位上方设有下料阀，货车上安装有智能卡，通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器，车道上方还间隔设有两个距离传感器，能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器，控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置，装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器，能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器，控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离，并将该水平距离持续反馈至货车，以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐，实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。

技术领域

本发明涉及货车自动装车系统领域，尤其涉及一种货车自动定量分堆装车系统。

背景技术

目前，在工业生产现场运输成品骨料或废渣等自身具有流动性的物料时，均采用大型敞口式货车进行装车和运输，根据货车驾驶员登记提供的车牌号及目标拉货量给料，装车过程复杂且工作人员劳动强度大，原因是不同货车的车斗长度和高度不同，与料仓下料口的距离不定，所以在下料时需要地面人员通过其经验来人为判断下料斗下方的货车车斗是否装满，装满后，需要地面人员提醒司机将车慢慢往前开，让下料口对剩余部分空车斗进行装车，重复此操作直至车斗装满。即在货车行驶至装车位置后，地面人员通过与司机直接交谈，获知该车次的目标拉货重量，然后根据目测的货车长度，通过生产经验判断下料次数，即通过经验估测物料需要在车斗上分为几堆，然后再由地面人员指挥司机将货车向前逐步开动，使货车依次停在地面人员所判断的下料位置，再由地面人员打开下料口开始装料，下料时由地面人员通过肉眼监控每个下料位置的料堆大小，并通过经验来判断料堆已经足够大即该下料位置已经装满，然后地面人员关闭下料口，并指挥司机将货车继续向前开动，使货车停在下一个下料位置，重复此过程就将物料分为数堆装在货车的车斗上。

这种现有的物料分堆装车模式中，整个装车过程的自动化程度不高，并且货车的车斗通常较高，而人员是站在地面上观察货车，视角不便难以准确观察和判断，所以通过人为判断物料的分堆数并指挥司机驾驶的方法不够准确，通常会导致物料的分堆数不合理，并导致车斗上各堆物料之间的距离过近或过远，降低对料斗上空间的利用率；并且目前在装车现场的噪音一般较大，使地面人员对司机进行指挥也较为困难，降低装车效率；此外装车现场的扬尘也较大，对地面人员的身体健康造成不利影响。

发明内容

为解决上述现有的物料分堆装车中自动化程度较低，依赖地面人员指挥而带来不便的问题，本发明提供了一种货车自动定量分堆装车系统。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种货车自动定量分堆装车系统，包括设有地磅的装车位和供货车水平驶入装车位的车道，装车位上方设有与物料输送系统相连的下料阀，货车上安装有用于存储目标拉货重量的智能卡，车道上设有用于读取智能卡中的目标拉货重量的读卡器，并通过读卡器将目标拉货重量传递至控制器；

所述车道上方还间隔设置有两个距离传感器，其中第一距离传感器位于第二距离传感器沿车道长度方向远离装车位的一侧，两个距离传感器的高度相等且均大于货车的高度，两个距离传感器能够以相同固定频率扫描与各自正下方物体之间的距离，并将各自的距离数值传递至控制器，控制器中预存有两个距离传感器的高度、两个距离传感器之间沿车道长度方向的距离、以及货车的车头高度范围和车斗高度范围，使控制器能够分别记录得到第一距离传感器对车头整体进行扫描的采集点个数、第一距离传感器对车斗整体进行扫描的采集点个数、以及在第二距离传感器开始对车头进行扫描时第一距离传感器已经对货车进行扫描的采集点个数，从而使控制器能够计算得到车头长度和车斗长度，并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上沿长度方向均匀间隔分配多个相同下料重量的预下料位置；