[发明专利]齿轮马达

说明书

本发明提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。本发明的齿轮马达(100)具有马达(50)及减速机(10)，该齿轮马达(100)还具有连结部件(70)，其配置于马达(50)的马达轴(60)与减速机(10)的输入轴(12)之间。马达轴(60)及输入轴(12)中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴(60)及输入轴(12)中的另一个轴与连结部件(70)通过暴露于第1中空部中的螺栓(90)而连结在一起。

本申请主张基于2018年9月10日申请的日本专利申请第2018-168512号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种齿轮马达。

背景技术

本申请人通过专利文献1公开了一种减速装置，其将从驱动源输入的旋转减速后传递至对象机械。专利文献1中记载的减速装置具有输入轴，其能够从轴向连结于马达侧的马达轴。

专利文献1：日本特开2014-092183号公报

专利文献1中记载了减速装置的输入轴通过花键连结于马达轴。但是，若将基于花键连结的连结部进行间隙配合，则因一个轴与另一个轴之间的间隙而产生松动，有可能会使减速装置的旋转精度下降。相反地，若将基于花键连结的连结部进行过盈配合，则在将一个轴压入另一个轴时，支承这些轴的轴承上会施加有多余的力量，可能会损伤该轴承。因此，这些轴的连结并不容易。由此，本发明人从轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的观点出发，认识到现有技术具有改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的齿轮马达具有马达及减速机，该齿轮马达还具有配置于马达的马达轴与减速机的输入轴之间的连结部件。马达轴及输入轴中的至少一个轴具有沿轴向贯穿的第1中空部。马达轴及输入轴中的另一个轴与连结部件通过暴露于第1中空部中的螺栓而连结在一起。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现形式在方法、系统等之间相互置换的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够提供一种能够轻松地连结减速机的输入轴与马达轴的齿轮马达。

附图说明

图1为表示本发明的第1实施方式的齿轮马达的侧面剖视图。

图2为放大表示图1的连结部件的周边的侧面剖视图。

图3为表示本发明的第2实施方式的齿轮马达的连结部件的周边的侧面剖视图。

图4为表示本发明的第3实施方式的齿轮马达的连结部件的周边的侧面剖视图。

图中：10-减速机，12-输入轴，14-外齿轮，16-内齿轮，18、20-轮架，24、26-主轴承，50-马达，52、54-马达壳体，60-马达轴，60b-马达轴中空部，62-马达轴承，70-连结部件，70c、70q-锁扣部，70s-连结中空部，90-螺栓，90j-头部，92-螺栓，92n-头部，100-齿轮马达。

具体实施方式

以下，参考各附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式、比较例及变形例中，对相同或相等的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中适当地放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明中并不重要的部件的一部分。

并且，包括第1、第2等序数的术语用于说明各种构成要件，但是，该术语仅用于将一个构成要件与其他构成要件进行区分，该术语并不限定构成要件。

[第1实施方式]