[发明专利]一种升降平台的直驱结构

权利要求书

1.一种升降平台的直驱结构，包括机架、可上下移动地设于机架上的横梁、设于横梁上的升降平台及驱动单元，其特征在于：所述驱动单元包括穿设在横梁上的螺杆及与螺杆同轴设置且螺纹连接的永磁电机，

所述永磁电机包括电机外转子、电机内转子、上端盖及下端盖，所述电机内转子的上下两端分别固定连接有上轴套和下轴套，所述上端盖罩设在上轴套上并与电机外转子固定连接，所述上端盖和上轴套之间设有上轴承室，所述下端盖罩设在下轴套上并与电机外转子固定连接，所述下端盖和下轴套之间设有下轴承室，所述上轴套、下轴套之中至少有一个设有内螺纹并与螺杆螺旋连接，

所述永磁电机上还设有制动单元，所述制动单元包括与螺杆同轴设置的刹车盘、止逆轴承、过渡轴套，所述止逆轴承的外圈与下轴套固定连接，所述止逆轴承的内圈与过渡轴套的一端固定连接，所述刹车盘与过渡轴套的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述永磁电机的上方设有与螺杆同轴设置的安全铜螺母。

3.根据权利要求2所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述安全铜螺母的两端分别设有绝缘螺母，所述绝缘螺母的螺距大于螺杆的螺距，所述安全铜螺母上设有安全检测电极。

4.根据权利要求1所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述上轴承室和下轴承室内均设有深沟球轴承和圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承均设于靠近电机内转子的一侧，且位于上轴承室和下轴承室的两圆锥滚子轴承对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述刹车盘和止逆轴承之间还设有调心球轴承。

6.根据权利要求1所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述上轴套设有内螺纹并与螺杆螺旋连接，所述上轴套由自润滑工程塑料制成。

7.根据权利要求1所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述螺杆上设有导向装置，所述导向装置设于横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述导向装置包括设于横梁上的安装板，所述安装板上设有供螺杆通过的通孔，所述通孔的沿其周向设有复数个导向轮，其中至少一个导向轮设有压缩弹簧使其可相对螺杆做相向或相背运动。

9.根据权利要求8所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述导向轮的外表面呈向内凹的弧形状。

10.根据权利要求7-9任一权利要求所述的一种升降平台的直驱结构，其特征在于：所述横梁包括上横梁和下横梁，所述永磁电机设于上横梁或下横梁上且位于上横梁和下横梁之间，所述导向装置设有两个，两个导向装置分别设于上横梁和下横梁上且位于永磁电机上下两侧。