[发明专利]一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法

说明书

本发明涉及一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法，属于精密装配领域。该装置包括上料单元、细丝夹紧单元、张紧力控制单元细丝位置调整单元；所述细丝位置调整单元共有两个，用于调节细丝在Z方向的位置；所述细丝夹紧单元、张紧力控制单元和细丝位置调整单元均各两个，以上料单元为中心，左右对称布置；其中，细丝位置调整单元通过L型板和Z向滑台安装板安装在张紧力控制单元上；细丝夹紧单元通过气缸转接板和气缸安装版安装在细丝位置调整单元上。本发明可以实现对细丝的自动夹紧，并可以对张紧力的大小进行实时自动的检测与控制，又可以实现细丝三个自由度的调节，提高装配效率及装配精度，并可集成于自动化装配设备中，保证装配一致性。

技术领域

本发明属于精密装配技术领域，具体地说涉及一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法。

背景技术

装配是将零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的过程。随着工业生产和科学技术的发展，自动化装配技术成为重要的研究领域，且对装配精度的要求也越来越高。

中国专利《一种用于微小零件自动装配的锁紧装置及装配方法》，公开号为CN108581469A，对于微小惯性器件的精密装配，如加速度计，作为惯性导航系统的重要组成部分，是一种典型的微小型机电产品，主要依靠人工在显微镜下完成。

中国专利《一种夹紧机构及拉紧装置》，公开号为CN109333811A，提供了一种夹紧机构，该机构通过两个拉爪在随张拉座滑动过程中从张开状态向合拢状态切换，形成用于对待张拉的工件的端部进行限位的限位腔，通过将待张拉的工件的端部限位在限位腔中，实现了单个待张拉工件的限位，从而使得张拉装置能够通过该夹紧机构对单个待张拉工件进行张拉。

上述装配方法，存在生产效率低且装配一致性差的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中生产效率低且装配的一致性差的问题，提供了一种张紧力可控的细丝自动张紧装置及方法，应用于细丝夹持与操作，提供细丝操作前的夹紧、张紧力控制、位置调整等功能，为细丝的自动处理并集成如自动化生产线提供技术手段。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现的：

一种张紧力可控的细丝自动张紧装置，包括上料单元①、细丝夹紧单元②、张紧力控制单元③和细丝位置调整单元④；所述上料单元①用于安装待装配零件，并调节零件与细丝在X向相对的位置；所述细丝夹紧单元②用于实现细丝的自动夹紧；所述张紧力控制单元③通过微力传感器11对细丝的张紧力进行有效控制，并调节细丝在Y方向的位置；所述细丝位置调整单元④用于调节细丝在Z方向的位置；所述细丝夹紧单元②、张紧力控制单元③和细丝位置调整单元④均各两个，以上料单元①为中心，左右对称布置；其中，细丝位置调整单元④通过L型板20和Z向滑台安装板26配合安装在张紧力控制单元③上；细丝夹紧单元②通过气缸转接板25和气缸安装版15配合安装在细丝位置调整单元④上；

所述张紧力控制单元③包括直线电机16、直线电机安装板17、光电传感器18、传感器发讯块19、L型板20、直线导轨21、微型联轴器22和底板23；所述直线导轨21安装在底板23上；所述直线电机安装板17共有两个，分别对称安装在底板23两侧，直线电机安装板17上设有供直线电机16转轴输出的通孔；所述直线电机16共有两台，分别安装在直线电机安装板17上；所述L型板20共有两个，L型板20的竖直板通过微型联轴器22与对应直线电机16的转轴相连，水平板嵌套在直线导轨21上；所述光电传感器18共有两个，对称安装在底板23上；所述传感器发讯块19共有两个，对称安装在底板23上；光电传感器18与传感器发讯块19配合，用于判断直线电机16原点位置；所述张紧力控制单元③通过电机调节L型板20及细丝夹紧单元②固定在直线导轨21上，进而调节细丝在Y方向的位置；