[发明专利]电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法

说明书

本发明涉及电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法。具备经由总线进行涉及帧的通信的多个装置的车载网络系统中的与该总线连接的车辆用通信装置即头单元(100)，具备多媒体控制单元(150)和系统控制单元(110)，所述多媒体控制单元(150)确定作为向总线送出用的帧的发送帧，所述系统控制单元(110)在与多媒体控制单元(150)之间能够通过有线通信或者无线通信来授受涉及帧的信息，多媒体控制单元(150)和系统控制单元(110)中的至少一方对发送帧进行涉及对规则的符合性的判定。

本申请是申请号为201580022868.4、申请日为2015年8月25日、发明名称为“电子控制单元、车载网络系统以及车辆用通信方法”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及与车载网络连接的收发消息(帧)的车辆用通信装置、车辆用通信方法等。

背景技术

近年来，在汽车中的系统内，配置有许多称为电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)这一标准(参照“非专利文献1”)。

在CAN中，通信路径由两条总线构成，与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点通过在两条总线上施加电压，并在总线间产生电位差，从而发送被称为隐性(recessive)的值“1”和被称为显性(dominant)的值“0”。多个发送节点在完全相同的定时发送了隐性和显性的情况下，优先发送显性。接收节点在接收到的帧的格式存在异常的情况下，发送被称为错误帧(error frame)的帧。错误帧是通过连续地发送6比特(bit)的显性，从而向发送节点和/或其他接收节点通知帧异常的帧。

另外，在CAN中不存在指示发送目的地或发送源的识别符，发送节点在每帧中附加被称为消息ID的ID并进行发送(也即是，向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先确定的消息ID(也即是，从总线读取信号)。另外，采用CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance：载波侦听多址访问/冲突避免)方式，在多个节点的同时发送时，进行利用消息ID的仲裁(调停)，优先发送消息ID的值小的帧。

以往已知如下技术：在异常消息被发送到了CAN总线上的情况下，连接总线间的网关装置检测出异常消息而不传送给其他总线，由此抑制总线的负荷的上升(参照“专利文献1”)。另外，已知对周期性地发送来的消息的周期进行检查并判定不正常帧的技术(参照“非专利文献1”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-38904号公报

非专利文献

非专利文献1：CAN Specification 2.0part A，[online]，CAN in Automation(CiA)，[2014年11月14日检索]，互联网(URL：http：//www.can-cia.org/fileadmin/cia/specifications/CAN20A.pdf)

非专利文献1：大塚敏史、石郷岡祐，“既存ECUを変更不要な車載LAN向け侵入検知手法(不需要变更既有ECU的对车载LAN的侵入检测方法)”，研究报告嵌入系统(EMB)，信息处理学会，2013年3月6日，2013-EMB-28卷，6号，1-5页

发明内容

发明要解决的技术问题