[发明专利]一种液晶屏插口与插头对插装置在审
申请号: | 201910549666.5 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110380319A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 张明明;高国宾;朱志达 | 申请(专利权)人: | 宁波图锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | H01R43/26 | 分类号: | H01R43/26;G02F1/13;G09G3/00 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液晶屏 放置机构 插头 插接 抓取机构 治具 抓取 插口 传送机构 机械手 对插 检测 自动化设备 不确定性 活动连接 活动设置 人员操作 通电插口 不良品 插口处 产生率 夹取 | ||
本发明属于自动化设备领域,提供了一种液晶屏插口与插头对插装置,包括:机架;放置机构,其设于机架上,放置机构用于放置待插接的液晶屏;抓取机构,其与机架活动连接且位于放置机构上方,抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏;传送机构,其设于机架上且位于放置机构下方,传送机构上活动设置有检测治具,检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏;插接机械手,其与机架连接,插接机械手用于夹取检测治具上的插头并将插头插入至抓取机构抓取的液晶屏插口处。与现有技术相比,本发明的优点在于降低操作人员的劳动强度,避免操作人员操作步骤的不确定性,而对通电插口造成一定程度上的损坏,降低不良品的产生率。
技术领域
本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种液晶屏插口与插头对插装置。
背景技术
液晶屏在电子产品中的应用越来越广泛,液晶屏生产后需要检测屏幕是否符合使用要求,检测时需要插上插头并放入检测治具上检测,现有技术中,插头对插至液晶屏的通电插口的过程一般为人工操作,但是人工操作具有很多缺点,对插时,操作人员需要手持插头,然后将通电插头对准后插入至插口内,长时间工作后工人的视力会发生严重下降,不利于工人的身心健康,由于操作人员操作步骤的不确定性,极大可能的会对通电插口造成一定程度上的损坏,导致不良品增多,再者人工操作对工人的体力以及视力要求很高,有鉴于此,所以继续设计一款能够代替人工作业的液晶屏插口与插头自动插接装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种液晶屏插口与插头对插装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:提出一种液晶屏插口与插头对插装置,包括:机架;
放置机构,其设于所述机架上,所述放置机构用于放置待插接的液晶屏;
抓取机构,其与所述机架活动连接且位于所述放置机构上方,所述抓取机构用于抓取放置机构上的液晶屏;
传送机构,其设于所述机架上且位于所述放置机构下方,所述传送机构上活动设置有检测治具,所述检测治具用于放置放置插头以及插接完成后的液晶屏;
插接机械手,其与所述机架连接,所述插接机械手用于夹取所述检测治具上的插头并将插头插入至所述抓取机构抓取的液晶屏插口处。
在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中,所述抓取机构包括:
移动模组,其与所述机架连接且位于所述放置机构以及所述传送机构上方;
抓取结构,其与所述移动模组连接且能够被移动模组带动横向或者纵向移动,所述抓取结构端部活动设置有抓手;
定位结构,其设于所述抓取组件上,所述定位结构用于对液晶屏侧边定位。
在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中,所述抓取结构包括:连接板,所述连接板与所述移动模组连接,所述连接板上设置有转动电机,所述转动电机端部活动连接有传动皮带,所述抓手与所述传动皮带连接,所述连接板另一端设置有抵靠块。
在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中,所述定位结构包括定位电机,其设于所述连接板上,所述定位电机端部设置有定位板,所述定位板能够活动抵靠于液晶屏侧边。
在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中,所述连接板上设置有吸附气缸,所述吸附气缸下端设置有吸盘,所述吸盘下端活动贯穿所述连接板。
在上述的一种液晶屏插口与插头对插装置中,所述移动模组包括:横向移动模组,其与所述机架连接;
纵向移动模组,其与所述横向移动模组活动连接,所述连接板活动连接于所述纵向移动模组。
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