[发明专利]行车安全距离控制方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种行车安全距离控制方法，用于对本车与前方车辆的安全距离进行控制，其特征在于，包括以下步骤：

S10，获取所述本车的实时位置，并将所述本车与同一道路同向行驶的前方预设个数的车辆建立一车流组；

S20，预设代表车流组平均车速下降的变化率数值范围的若干个相互独立的区间，且每个所述区间对应一唯一的本车液压辅助制动模块的触发门限值；

S30，基于车联网，获取多个时刻下车流组的平均车速；

S40，根据所述多个时刻下车流组的平均车速，获取车流组平均车速下降的变化率；

S50，根据所述车流组平均车速下降的变化率，获取该变化率所在的区间；并根据该区间获取对应的本车液压辅助制动模块的触发门限值；

S60，获取本车制动主缸的制动压力变化率，当所述本车制动主缸的制动压力变化率大于所述本车液压辅助制动模块的触发门限值，则触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制。

2.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S30具体包括步骤：

S301，获取所述车流组中各个车辆的实时车速；

S302，依据所述车流组中各个车辆与所述本车的距离，对所述车流组中各个车辆设置对应的权重；

S303，依据所述车流组中各个车辆的实时车速以及各个车辆对应的权重，按照如下公式获取所述车流组的平均车速：

其中，v₀表示所述车流组的平均车速，n表示所述车流组中车辆的个数，v₁表示所述车流组中第一辆车的实时车速，a₁表示所述车流组中第一辆车对应的权重；v₂表示所述车流组中第二辆车的实时车速，a₂表示所述车流组中第二辆车对应的权重；v_n表示所述车流组中第n辆车的实时车速，a_n表示所述车流组中第n辆车对应的权重。

3.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；

当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值。

4.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，步骤S20中，当所述车流组的平均车速下降的变化率小于第一预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第一门限值；

当所述车流组的平均车速下降的变化率位于第一预设阈值与第二预设阈值之间，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第二门限值；

当所述车流组的平均车速下降的变化率大于或者等于第二预设阈值，所述液压辅助制动模块的触发门限值为第三门限值；所述第一门限值大于所述第二门限值，所述第二门限值大于所述第三门限值。

5.如权利要求1所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，每个所述区间对应唯一的建压速度；步骤S60中，所述触发本车的液压辅助制动模块，对所述本车进行制动控制包括：

所述液压辅助制动模块向ESP控制器发送建压信号；所述建压信号包含有车流组平均车速下降的变化率所在的区间；

所述ESP控制器根据所述车流组平均车速下降的变化率所在的区间，获取建压速度；

所述ESP控制器根据所述建压速度增大本车制动轮缸的制动压力，直到本车制动轮缸的制动压力达到制动主缸的制动压力。

6.如权利要求2所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，随着车流组中车辆与本车之间距离的增加，该车辆对应的权重增大；随着车流组中车辆与本车之间距离的减小，该车辆对应的权重减小。

7.如权利要求3所述的一种行车安全距离控制方法，其特征在于，所述预设个数为3，所述第一预设阈值为15％，所述第一门限值为1700Par/s，所述第二门限值为1200Par/s。