[发明专利]调整摄像装置的入射光强度的装置、方法、介质和设备有效
申请号: | 201910550269.X | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN112135066B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 董书成 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/238 | 分类号: | H04N5/238;H04N5/225 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整 摄像 装置 入射 强度 方法 介质 设备 | ||
1.一种调整摄像装置的入射光强度的装置,包括:遮光件、检测模块和控制模块,所述控制模块与所述遮光件和所述检测模块分别连接;
所述遮光件设置于所述摄像装置的光学透镜的外侧,所述遮光件包括:第一遮光部和第二遮光部;
所述检测模块用于检测摄像装置的入射光强度;
所述控制模块用于根据所述检测模块检测到的入射光强度,控制所述第一遮光部和第二遮光部之间所形成的透光区域的重叠面积;
其中,所述控制模块包括第一电机和第二电机,所述第一电机固定在所述摄像装置的侧面,所述第一遮光部固设在所述第一电机的转轴上,所述第二遮光部通过固定座固设在所述第一电机的转轴底座上,所述第一电机固定在所述第二电机的转轴上,所述第一电机在所述第二电机的转轴的驱动下,带动所述第一遮光部与所述第二遮光部旋转。
2.根据权利要求1所述的用于调整摄像装置的入射光强度的装置,其中,
所述第一遮光部包含有至少一个第一叶片和至少一个第一透光区域,所述至少一个第一叶片与所述至少一个第一透光区域相互交错设置;以及
所述第二遮光部包含有至少一个第二叶片和至少一个第二透光区域,所述至少一个第二叶片与所述至少一个第二透光区域相互交错设置;
其中,所述至少一个第一叶片中的一个第一叶片和所述至少一个第二叶片中的一个第二叶片形成遮光区域。
3.根据权利要求1所述的用于调整摄像装置的入射光强度的装置,其中,所述第一电机通过接触式供电底座与所述第二电机电连接,所述第一电机通过接触式供电底座固定在所述第二电机的转轴上。
4.一种调整摄像装置的入射光强度的方法,包括:
检测摄像装置的入射光强度;
在确定所述入射光强度符合预设条件时,确定所述摄像装置的入射光占空比;
基于所述占空比,通过第一遮光部和第二遮光部调整所述摄像装置的入射光强度;
其中,所述第一遮光部固设在第一电机的转轴上,所述第一电机固定在所述摄像装置的侧面,所述第二遮光部通过固定座固设在所述第一电机的转轴底座上,所述第一电机固定在所述第二电机的转轴上,所述第一电机在所述第二电机的转轴的驱动下,带动所述第一遮光部与所述第二遮光部旋转。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述检测摄像装置的入射光强度,包括:
根据所述摄像装置拍摄的图像的至少部分像素的灰度值,确定摄像装置的入射光强度。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述基于所述占空比,调整所述摄像装置的入射光强度,包括:
根据所述占空比,控制遮光件在单位时长内,遮挡摄像装置的入射光的时长以及不遮挡摄像装置的入射光的时长。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述根据所述占空比,控制遮光件在单位时长内,遮挡摄像装置的入射光的时长以及不遮挡摄像装置的入射光的时长,包括:
根据所述占空比,控制遮光件的遮光区域和透光区域的面积大小,并控制所述遮光区域和透光区域在单位时长内,在所述光学透镜外侧的位置切换频率。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述根据所述占空比,控制遮光件在单位时长内,遮挡摄像装置的入射光的时长以及不遮挡摄像装置的入射光的时长,还包括:
在所述切换过程中,如果当前入射光强度不符合预设条件,则根据当前占空比和用于增大占空比的步长,减小所述遮光区域的面积大小,并增大所述透光区域的面积大小,直到所述遮光区域的面积达到预定最小值。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述根据所述占空比,控制遮光件在单位时长内,遮挡摄像装置的入射光的时长以及不遮挡摄像装置的入射光的时长,还包括:
在所述遮光区域的面积达到预定最小值的情况下,如果当前入射光强度仍不符合预设条件,则停止所述遮光件的遮光区域和透光区域在所述光学镜头前的切换动作,使所述摄像装置的入射光通过所述透光区域进入所述摄像装置。
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