[发明专利]湿喷机的控制方法、湿喷机及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种湿喷机及其控制方法以及计算机可读存储介质，控制方法包括：建立数据库，数据库中包括待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系；获取待喷射面类型；根据获取到的待喷射面类型及待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系确定速凝剂配比；检测当前混凝土排量；根据当前混凝土排量及确定的速凝剂配比确定速凝剂目标流量。通过本发明的技术方案，不同的待喷射面类型具有不同的速凝剂配比，从而实现针对不同的待施工面类型而对速凝剂流量进行合理的控制，在确保混凝土质量的同时，使混凝土回弹量处于最小值，避免材料的浪费，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及湿喷机领域，具体而言，涉及一种湿喷机的控制方法、一种湿喷机及一种计算机可读存储介质。

背景技术

喷射混凝土回弹量为喷射时回弹溅落的混凝土量和喷射混凝土总量的比值，回弹量越低，混凝土和速凝剂损失越少，节约成本越多，因此回弹量是湿喷机关键性能，直接影响使用成本。而回弹量受速凝剂用量和混凝土泵送排量的共同影响，并且不同的施工面对速凝剂用量具有不同的要求，现有技术中没有针对不同的施工面确定速凝剂用量，从而导致速凝剂用量不合理，回弹量高，使用成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种湿喷机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种湿喷机的控制方法。

本发明的再一个目的在于提供一种湿喷机。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种湿喷机的控制方法，包括：建立数据库，所述数据库中包括待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系；获取待喷射面类型；根据获取到的待喷射面类型及所述待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系确定速凝剂配比；检测当前混凝土排量；根据所述当前混凝土排量及确定的所述速凝剂配比确定速凝剂目标流量。

本发明上述实施例提供的湿喷机的控制方法，数据库中包括待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系，可以理解为数据库中储存有每一个待喷射面类型以及与之对应的速凝剂配比，从而达到建立待喷射面类型与速凝剂配比的对应关系的目的，将获取到的待喷射面类型与数据库中的数据进行匹配，从而确定与获取到的待喷射面类型相对应的速凝剂配比，不同的待喷射面类型具有不同的速凝剂配比，检测当前混凝土排量，并通过当前混凝土排量及速凝剂配比确定速凝剂目标流量，控制速凝剂输出流量保持在速凝剂目标流量内，从而实现针对不同的待施工面类型而对速凝剂流量进行合理的控制，在确保混凝土质量的同时，使混凝土回弹量处于最小值，避免材料的浪费，降低生产成本。

其中，速凝剂配比为速凝剂流量与混凝土排量的比值，该比值可以为一个特定值，也可以为区间值，当前混凝土排量乘以速凝剂配比从而得到速凝剂目标流量，根据速凝剂目标流量控制速湿喷机的凝剂泵的工作参数，从而使速凝剂输出流量始终根据混凝土排量的变化而改变，避免速凝剂输出流量过大或过小，而影响混凝土的凝结时间及质量。

另外，本发明提供的上述实施例中的湿喷机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述获取待喷射面类型具体包括以下步骤：检测湿喷机的臂架的倾斜角度和旋转角度；根据检测到的所述臂架的倾斜角度和旋转角度确定所述待喷射面类型。

在本方案中，根据湿喷机的臂架的倾斜角度和旋转角度确定待喷射面类型，从而确定臂架的姿态，根据臂架的姿态识别待喷射面类型，根据识别到的待喷射面类型自动匹配最佳的配比，操作更加简便，提高了施工效率，降低人为因素影响，提高施工质量。

上述技术方案中，所述根据检测到的所述臂架的倾斜角度和旋转角度确定所述待喷射面类型的步骤包括第一处理流程或第二处理流程，其中，所述第一处理流程具体包括以下步骤：根据所述臂架的长度以及检测到的所述臂架的所述倾斜角度和所述旋转角度确定所述臂架的姿态；根据所述臂架的姿态确定所述待喷射面类型。