[发明专利]一种图像采集组件的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集组件的控制方法，其特征在于，包括：

在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；

基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；

若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置；其中，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器；

若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；

若检测到所述图像采集组件的图像采集面由所述第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；

所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取光线传感器采集的亮度参数；

所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：

若所述亮度参数小于预设亮度阈值，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端的预设范围内有所述障碍物，获取所述障碍物在所述预设范围内的停留时长；

所述若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置，包括：

若所述停留时长大于预设时长阈值，禁止所述打开指令的执行，所述图像采集组件维持在所述终端内的第一位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取接近式传感器所采集的采集数据，包括：

所述接近式传感器在所述终端预设范围进行数据采集，获得采集数据；

所述接近式传感器将所述采集数据发送至传感器集线器服务；

驱动服务从所述传感器集线器服务获取所述采集数据；

所述基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物，包括：

所述驱动服务基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有所述障碍物。

6.一种图像采集组件的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，配置为在包含有可移动的图像采集组件的终端，接收到所述图像采集组件的打开指令时，获取接近式传感器所采集的采集数据，其中，所述图像采集组件能够在所述终端所包含的驱动组件的驱动下出入所述终端；

确定模块，配置为基于所述采集数据，确定所述终端的预设范围内是否有障碍物；

第一驱动模块，配置为若所述终端的预设范围内有所述障碍物，禁止所述打开指令的执行，维持所述图像采集组件位于所述终端内的第一位置；其中，所述终端包括至少两个感应面朝向不同的接近式传感器，所述装置还包括：

第一启动模块，配置为若所述图像采集组件的图像采集面朝向第一面，则打开所述第一面对应的接近式传感器；

第二启动模块，配置为若检测到所述图像采集组件的图像采集面由第一面旋转至第二面，则打开与所述第二面对应的接近式传感器，以保持所述接近式传感器的感应面与所述图像采集组件的图像采集面朝向同一面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，配置为若所述终端的预设范围内没有所述障碍物，则将所述打开指令发送至所述驱动组件；

第二驱动模块，配置为所述驱动组件基于所述打开指令，驱动所述图像采集组件从所述终端内的第一位置移动到所述终端外的第二位置。