[发明专利]一种用于多机组的定位微调系统

权利要求书

1.一种用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述多机组包括牙排、链条和至少两组印压单元；所述牙排的两端固定于两条相互平行的链条上，所述牙排在所述链条的带动下依次通过所述至少两组印压单元；

所述定位微调系统包括至少两组定位装置，每组定位装置包括前定位单元和后定位单元，每组印压单元设置有一组定位装置；

第一组印压单元的输入端设置有第一前定位单元，第一组印压单元的输出端设置有后定位单元；第一组印压单元之后的后续印压单元的输入端设置有第二前定位单元，第一组印压单元之后的后续印压单元的输出端设置有所述后定位单元；

设置在所述第一组印压单元的第一前定位单元和后定位单元用于实现所述第一组印压单元与后续印压单元的定位；设置在所述后续印压单元的第二前定位单元和后定位单元用于所述后续印压单元与所述第一组印压单元的定位；

第一前定位单元包括第一凸轮、摆臂、调节连杆和第一输入端靠规；

所述摆臂的一端与所述第一凸轮相接，所述摆臂的另一端与所述调节连杆的一端相连接，

所述调节连杆的另一端与所述第一输入端靠规的一端相连接；

所述第一凸轮转动带动所述摆臂运动，由此带动所述调节连杆和第一输入端靠规上下运动，当所述第一输入端靠规上升至最高点时，所述第一输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位；

所述第二前定位单元包括第一活动平台、滚轮、第二凸轮和第二输入端靠规；所述第二凸轮为摆臂式凸轮；

所述滚轮固定在所述第一活动平台上，所述摆臂式凸轮的一端与所述滚轮相连接，所述摆臂式凸轮的另一端与所述第二输入端靠规的一端相连接；

所述第一活动平台上下运动带动所述滚轮上下运动，从而带动所述摆臂式凸轮绕所述滚轮运动，进而带动所述第二输入端靠规上下运动；当所述第二输入端靠规上升至最高点时，所述第二输入端靠规的另一端抵靠所述牙排，实现所述牙排的定位；

所述后定位单元包括牙排定位部件和微调部件；

所述牙排定位部件包括第一固定座、导轮臂和导轮；所述第一固定座固定在第一固定面上；所述导轮臂的一端通过转轴与所述第一固定座连接，所述导轮臂的另一端安装所述导轮；

所述微调部件设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，所述微调部件的一端固定在所述第一固定面上，所述导轮臂抵靠在所述微调部件的另一端；

通过所述微调部件调节所述导轮臂与所述第一固定面的距离，从而调节所述导轮的位置，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而调节所述牙排的制动位置。

2.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述后定位单元还包括第二固定座，所述第二固定座设置在所述第一固定面与所述导轮臂之间，并固定在第一固定面上；

所述微调部件为微调螺栓，所述微调螺栓的一端插入所述第二固定座中，另一端抵靠所述导轮臂；

通过调节所述微调螺栓插入所述第二固定座的长度对所述导轮臂与第一固定面之间的距离进行调节，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

3.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述微调部件为垫块，所述垫块的一侧固定在第一固定面上，另一侧抵靠所述导轮臂；

通过调节所述垫块的厚度调节所述导轮臂与第一固定面的距离，从而对所述导轮的位置进行微调，由此调节所述牙排运动方向前端抵靠所述导轮的位置，进而对所述牙排的制动位置进行微调。

4.根据权利要求1所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，所述牙排定位部件还包括第三固定座和气缸；

所述第三固定座固定在所述第一固定面上；

所述气缸的固定端固定在所述第三固定座上，所述气缸的输出端与所述导轮臂固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于多机组的定位微调系统，其特征在于，

所述气缸拉伸时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第一方向转动，从而使所述导轮到达工作位；

所述气缸压缩时，通过所述气缸的输出端带动所述导轮臂绕所述转轴向第二方向转动，从而使所述导轮离开工作位。