[发明专利]一种基于机器人的数据中心基础设施管理系统

权利要求书

1.一种基于机器人的数据中心基础设施管理系统，其特征在于，包括用于在机房中按预定路径行走通过采集图像来对机房进行巡检的机器人以及用于监测目标对象的状态的传感器模块，所述机器人上设有巡检用摄像头，所述传感器模块包括机柜门开闭传感器、机柜容量监控传感器、环境声音监控传感器、环境温度监控传感器，所述机器人通过所述巡检用摄像头及传感器模块采集预定的信息，并与设在机房内的本地服务器无线通信连接，所述本地服务器通过无线网络与云端服务器连接；所述本地服务器用于对所述机器人传送来的巡检用摄像头以及传感器模块采集的信息一个一个独立预处理，将识别出的目标数据打包上传至远端云服务器，再由云服务器将各个信息汇总综合处理，给出一个处理结果，确定是否有异。

2.根据权利要求1所述基于机器人的数据中心基础设施管理系统，其特征在于，所述巡检用摄像头包括用于负责采集机柜内服务器的图像并利用机器学习和神经网络技术对采集图像进行识别以确认当前服务器的工作状态的常规摄像头，用于提供巡检机房内部的实时全景图像的全景摄像头以及用于通过红外热感应以实时监控机柜内部温度的变化的红外摄像头。

3.根据权利要求1所述基于机器人的数据中心基础设施管理系统，其特征在于，所述机柜门开闭传感器采用接近传感器，以检测机柜门状态，当柜门打开时，接近传感器检测不到柜门，则传送0信号到控制器，柜门关闭时，传感器能检测到柜门，则传送1信号到控制器，控制器通过对当前柜门的0、1信号和授权信息进行对比，从而判断是否打开正确柜门。

4.根据权利要求1所述基于机器人的数据中心基础设施管理系统，其特征在于，所述机柜容量监控传感器采用接近传感器，以检测机柜门容量，对应位置有设备时接近传感器传送1信号到控制器，否则传送0信号到控制器，控制器通过对0、1信号的统计实现容量计。

5.根据权利要求1所述基于机器人的数据中心基础设施管理系统，其特征在于，所述环境声音监控传感器、环境温度监控传感器安装在机器人上或集成于机器人内部。