[发明专利]基于视频的交通机非人实时轨迹检测器和检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视频的交通机非人实时轨迹检测器和检测方法，该检测器包括：视频采集模块，用于连接视频采集设备，实时获取交通视频图像；视频分析处理模块，用于对交通视频图像进行机非人运动目标检测，识别出机动车、非机动车和行人，并对同一机非人进行轨迹关联匹配和跟踪，提取同一机非人轨迹信息，输出机非人轨迹检测结果；数据记录存储模块，用于连接外部存储设备，并将机非人轨迹检测结果传输到外部存储设备；检测监视模块，用于对视频分析处理进行可视化显示和操作。本发明可以实时自动提取交通视频中的机非人多目标轨迹，并同时实现将提取的多目标轨迹自动匹配到机非人不同交通实体和其不同交通流向。

技术领域

本发明涉及交通检测技术领域，更具体的说是涉及一种基于视频的交通机非人实时轨迹检测器和检测方法。

背景技术

目前的交通视频检测器主要实现路段的交通流参数检测功能如交通流量、速度、占有率、车头时距、车头间距、车长度分类，或交通事件检测功能如事故检测、闯红灯。其本质是检测车辆在某一特定检测区域内的存在。

实际混合交通场景中，包括交叉口和路段，机非人实时轨迹数据是进行交通动态冲突预警等智能主动安全控制技术的基础。目前视频轨迹提取软件多需基于视频图像帧手工标注且同时只能提取一辆车的轨迹，如Geroge、Tracker、NGSIM软件，不能适用于机动车、非机动车、行人混行的实际交通场景。且目前交通视频检测器采用的非集成式一体化设计落后，导致体积较大，功耗较高，性能较差。

因此，如何提供一种基于视频的交通机非人实时轨迹检测器和检测方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于视频的交通机非人实时轨迹检测器和检测方法，可以实时自动提取混合交通场景视频中的机非人多目标轨迹，并同时实现将提取的多目标轨迹自动匹配到机非人不同交通实体和其不同交通流向。检测器提供视频导入、分析处理、检测结果导出以及修改相关视频检测参数等功能。此外，该检测器具有远程访问功能，连接互联网后，可以使用远程计算机读取该检测器的输出数据或远程修改检测参数，实现无人值守的远程交通检测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

基于视频的交通机非人实时轨迹检测器，包括：

视频采集模块，用于连接视频采集设备，实时获取交通视频图像，并对所述交通视频图像进行初步处理后传输至视频分析处理模块；

视频分析处理模块，用于对所述交通视频图像进行机非人运动目标检测，识别出机动车、非机动车和行人，并对同一机非人进行轨迹关联匹配和跟踪，提取同一机非人轨迹信息，输出机非人轨迹检测结果；

数据记录存储模块，用于连接外部存储设备，并将所述机非人轨迹检测结果传输到所述外部存储设备；

检测监视模块，用于对视频分析处理进行可视化显示和操作；

电源管理模块，用于为所述视频采集模块、所述视频分析处理模块、所述数据记录存储模块和所述检测监视模块提供电压电流分配。

进一步，还包括通信模块，所述通信模块与所述视频分析处理模块连接，用于将所述机非人检测结果传输到后端服务器，实现无人值守的交通视频图像远程实时轨迹检测。

进一步，还包括音频输出模块，所述音频输出模块与所述视频分析处理模块连接，用于输出包括实时声音在内的音频信息。

进一步，所述视频采集模块、所述视频分析处理模块、所述电源管理模块、所述检测监视模块、所述通信模块和所述音频输出模块集成一体设计。

进一步，所述视频采集设备包括：

USB摄像头，用于实时采集交通视频图像，并将所述交通视频图像传输至所述视频采集模块；