[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种在左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时能够抑制控制耦合器的过热的四轮驱动车辆的控制装置。在选择了打滑防止控制的停止时，如果在四轮驱动状态下检测出左右一对前轮(14)中的至少一方发生了打滑，则对正在打滑的前轮(14)施加制动，从而使中央车轴(48)的转速(Sc)与在前轮(14)中检测出打滑时的中央车轴(48)的转速(Sc)相比而下降。由此，左控制耦合器(34L)及右控制耦合器(34R)的输入侧摩擦部件的转速下降，从而在左控制耦合器(34L)及右控制耦合器(34R)中输入侧摩擦部件与输出侧摩擦部件间的转速差变小，由此能够抑制左控制耦合器(34L)及右控制耦合器(34R)发生过热的情况。

技术领域

本发明涉及一种如下的技术，即，在从驱动力源向左右一对主驱动轮及左右一对副驱动轮传递驱动力的四轮驱动车辆中，对在所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时对被设置于所述副驱动轮上的控制耦合器的过热进行抑制的技术。

背景技术

已知一种四轮驱动车辆，其具备被配置于左右一对控制耦合器之间并与该左右一对控制耦合器连结的中央车轴，并对从驱动力源经由差动装置而向左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态、与从所述驱动力源经由所述中央车轴及所述左右一对控制耦合器而还向左右一对副驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态进行切换。例如，专利文献1所记载的四轮驱动车辆即为此种车辆。在专利文献1的四轮驱动车辆中，通过使所述左右一对控制耦合器的结合力发生变化，从而使被分配给所述左右一对副驱动轮(后轮)的转矩发生变化。而且，在该专利文献1中，还记载了如下内容，即，在该专利文献1的四轮驱动车辆中，当被判断为处于前后左右的车轮的车轮速度中的至少一个低于作为预先规定的速度的预定速度的停车状态、即打滑停车状态时，对所述左右一对控制耦合器的结合力进行补正。即，当作为主驱动轮的前轮打滑时，被分配给作为副驱动轮的后轮的转矩增大。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-56444号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在如专利文献1那样的四轮驱动车辆中，存在一种如下的四轮驱动车辆，所述四轮驱动车辆在车辆行驶中能够通过驾驶员等而选择所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时对该打滑了的主驱动轮自动施加制动的打滑防止控制的执行、与该打滑防止控制的停止。在这样的四轮驱动车辆中，在选择了所述打滑防止控制的停止时，当所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮开上路面的摩擦系数(μ)较低的低μ路而发生打滑时，由于驱动力不会从驱动力源向左右一对主驱动轮传递、而是驱动力的大部分从所述驱动力源被传递至左右一对副驱动轮，因此在所述左右一对控制耦合器中，输入侧摩擦部件和输出侧摩擦部件会发生打滑。因此，存在由于在所述控制耦合器的摩擦部件之间所产生的摩擦热量而使所述控制耦合器过热这样的问题。

本发明为以上述情况为背景而完成的发明，其目的在于，提供一种能够在左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时使控制耦合器的过热被抑制的四轮驱动车辆的控制装置。

用于解决课题的手段

第一发明的主旨在于一种四轮驱动车辆的控制装置，(a)所述四轮驱动车辆具备被配置于左右一对控制耦合器之间并与该左右一对控制耦合器连结的中央车轴，并对从驱动力源经由差动装置而向左右一对主驱动轮传递驱动力的两轮驱动状态、与从所述驱动力源经由所述中央车轴及所述左右一对控制耦合器而还向左右一对副驱动轮传递驱动力的四轮驱动状态进行切换，(b)在所述四轮驱动车辆的控制装置中，在车辆行驶中在所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时，能够选择对该打滑了的主驱动轮自动施加制动的打滑防止控制的执行、与该打滑防止控制的停止，(c)在选择了所述打滑防止控制的停止时，如果在所述四轮驱动状态下检测出所述左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑，则使所述中央车轴的转速与在所述主驱动轮中检测出打滑时的所述中央车轴的转速相比而下降。