[发明专利]叉车及其门架

权利要求书

1.一种叉车门架，其特征在于，包括：

门架本体(1)，该门架本体(1)用于安装到叉车车架(7)上；

叉架(2)，该叉架(2)滑动连接在所述门架本体(1)上并用于安装置货属具(3)；

升降机构(4)，该升降机构(4)用于驱动所述叉架(2)在所述门架本体(1)上升降，以及

倾斜机构(5)，该倾斜机构(5)用于驱动所述门架本体(1)相对于所述叉车车架(7)倾斜，

其中，所述叉架(2)具有调平机构，该调平机构用于调节所述置货属具(3)的角度，以使得所述门架本体(1)倾斜时所述置货属具(3)的置货面(31)始终保持水平，

所述叉架(2)包括叉架本体(21)和滑座(23)，所述滑座(23)可滑动地连接在所述门架本体(1)上，所述叉架本体(21)和所述滑座(23)之间连接有第三转轴(22)，该第三转轴(22)沿前后方向延伸，所述调平机构包括第三驱动装置(24)，所述第三驱动装置(24)用于驱动所述叉架本体(21)绕所述第三转轴(22)相对于所述滑座(23)转动；

所述滑座(23)具有第二枢转孔(231)，所述第三转轴(22)的一端固定在所述叉架本体(21)的后侧，另一端枢转安装在所述第二枢转孔(231)中，所述第三转轴(22)上形成有两个关于所述第三转轴(22)周缘对称设置的摇臂(221)，所述第三驱动装置(24)包括两个第三直线驱动缸，每个第三直线驱动缸的一端与对应的所述摇臂(221)铰接，另一端与所述滑座(23)铰接；

所述滑座(23)具有板状主体(232)，所述板状主体(232)上形成有两个关于所述第二枢转孔(231)对称布置的安装销(25)，所述第三直线驱动缸与该安装销(25)铰接。

2.根据权利要求1所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)包括主体(51)、第一转轴(52)、第一驱动装置(53)，所述主体(51)的前侧与所述门架本体(1)连接，所述第一转轴(52)沿前后方向延伸并连接在所述主体(51)的后侧和所述叉车车架(7)之间，所述第一驱动装置(53)用于驱动所述主体(51)绕所述第一转轴(52)转动，从而带动所述门架本体(1)左右倾斜。

3.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述第一驱动装置(53)包括两个第一直线驱动缸，每个第一直线驱动缸的一端与所述叉车车架(7)铰接，另一端与所述主体(51)铰接，并且所述两个第一直线驱动缸关于所述第一转轴(52)对称设置。

4.根据权利要求2所述的叉车门架，其特征在于，所述倾斜机构(5)还包括第二转轴(11)和第二驱动装置(54)，所述第二转轴(11)沿左右方向延伸并连接在所述主体(51)和所述门架本体(1)之间，所述第二驱动装置(54)用于驱动所述门架本体(1)绕所述第二转轴(11)转动，从而带动所述门架本体(1)前后倾斜。

5.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述门架本体(1)上设置有连接部(12)，所述第二驱动装置(54)包括第二直线驱动缸，该第二直线驱动缸的一端与所述连接部(12)铰接，另一端与所述主体(51)铰接。

6.根据权利要求4所述的叉车门架，其特征在于，所述主体(51)包括在前后方向上构造成n形结构的连接板(511)和两个侧板(512)，所述两个侧板(512)从所述连接板(511)的左右两侧向前延伸，所述连接板(511)的顶面还具有向后延伸的第一安装板(513)和从所述第一安装板(513)的后边缘向下延伸的第二安装板(514)，所述门架本体(1)夹设在所述两个侧板(512)之间，每个侧板(512)上分别形成有第一枢转孔(515)，所述第二转轴(11)一端可转动地穿入该第一枢转孔(515)，另一端固定在所述门架本体(1)上，所述第一安装板(513)的上表面形成有用于安装所述第二驱动装置(54)的安装座(516)，所述第二安装板(514)上用于安装所述第一驱动装置(53)。