[发明专利]图像处理方法和装置、及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括红外摄像头、结构光发射器、发射驱动模块和图像处理模块，所述方法包括：

当检测到图像应用功能的请求指令时，响应于所述请求指令，向所述发射驱动模块传输获取到的发射参数，并控制所述红外摄像头向所述发射驱动模块传输触发信号；

响应于所述触发信号，通过所述发射驱动模块，控制所述结构光发射器按照所述发射参数发射激光，并通过所述发射驱动模块向所述红外摄像头传输同步信号；

响应于所述同步信号，控制所述红外摄像头采集待检测物体的散斑图像；

控制所述红外摄像头将所述散斑图像传输至所述图像处理模块；

控制所述图像处理模块对所述散斑图像进行深度计算，得到所述待检测物体的深度图像，并基于所述深度图像实现所述图像应用功能，所述深度图像表征所述待检测物体的三维结构特征；

所述红外摄像头包括信号调制模块、触发模块和时序控制电路；所述响应于所述请求指令，向所述发射驱动模块传输获取到的发射参数，并控制所述红外摄像头向所述发射驱动模块传输触发信号，包括：

向所述时序控制电路传输所述请求指令；

响应于所述请求指令，通过所述时序控制电路，控制所述信号调制模块向所述发射驱动模块传输所述发射参数、以及控制所述触发模块向所述发射驱动模块传输所述触发信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理模块包括信号调制模块；

所述响应于所述请求指令，向所述发射驱动模块传输获取到的发射参数，包括：

向所述图像处理模块传输所述请求指令；

响应于所述请求指令，控制所述信号调制模块向所述发射驱动模块传输所述发射参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述红外摄像头还包括图像采集模块；

所述控制所述红外摄像头采集待检测物体的散斑图像，包括：

向所述时序控制电路传输所述同步信号；

响应于所述同步信号，通过所述时序控制电路，控制所述图像采集模块周期性地采集所述散斑图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述红外摄像头包括信号调制模块；

在所述响应于所述触发信号，通过所述发射驱动模块，控制所述发射驱动模块按照所述发射参数发射激光之前，所述方法还包括：

当接收到参数修改指令时，向所述信号调制模块传输所述参数修改指令；

响应于所述参数修改指令，控制所述信号调制模块修改所述发射参数，得到更新后的发射参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于所述触发信号，通过所述发射驱动模块，控制所述结构光发射器按照所述发射参数发射激光，包括：

响应于所述触发信号，通过所述发射驱动模块，控制所述结构光发射器按照所述更新后的发射参数发射激光。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求指令包括人脸解锁请求，所述图像处理装置还包括可见光摄像头；

所述当检测到图像应用功能的请求指令时，响应于所述请求指令，向所述发射驱动模块传输获取到的发射参数，并控制所述红外摄像头向所述发射驱动模块传输触发信号，包括：

当检测到所述人脸解锁请求时，响应于所述人脸解锁请求，控制所述可见光摄像头采集所述待检测物体的可见光图像；

对所述可见光图像进行人脸检测，得到检测结果；

当所述检测结果表征所述待检测物体为目标对象时，向所述发射驱动模块传输所述发射参数，并控制所述红外摄像头向所述发射驱动模块传输所述触发信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度图像实现所述图像应用功能，包括：

获取目标深度图像；

计算所述深度图像和所述目标深度图像之间的相似度；

当所述相似度大于或等于预设相似度阈值时，生成人脸解锁响应，响应于所述人脸解锁响应，开启解锁页面。