[发明专利]基于processing的健身娱乐设备

权利要求书

1.一种基于processing的健身娱乐设备，包括：主控制器、OLED显示屏、振动马达、陀螺仪加速度计模块、通信模块和脉搏心电测量模块，其特征在于：

所述的主控制器至少包含1个串口，用于和通信模块通信，并支持IIC/SPI协议，实现与显示单元和陀螺仪加速度计模块的安全通信，同时需要一定的带负载能力，同时具有能实现PWM功能的I/O端口，可直接驱动振动马达完成多种模式的振动工作；

所述的OLED显示屏用于将所述的主控制器发出的或通信模块得到的数据，包含设备信息、运动信息及消息信息实时地显示；

所述的振动马达，用于产生多种振动效果，所述的振动马达通过主控制器的数字信号口进行控制，通过PWM控制马达的震动强度及频次产生多种互动效果和进行震动提醒；

所述的陀螺仪加速度计模块，用于在设备移动过程中实时地计算包括加速度和三轴运动的角度信息，并将这些信息传送到主控制器，所述的陀螺仪加速度计模块使用标准IIC通信协议。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所采用的控制方法如下：当使用者在进行健身或娱乐的时候，陀螺仪加速度计模块将手臂加速度和手臂的三轴动作数据进行实时采集，并传给主控制器，主控制器根据所提取到的手势和加速度信息，由预先制定的手势规则和力度效果，将信息编码为相关的控制命令；同时，使用者运动过程中的心率脉搏数据，由脉搏心电测量模块采集，并经主控制器将数据处理后经由串口通信模块，传送到运行processing程序的上位机终端，回传数据后，产生不同的视觉效果，包括脉搏的波动加大使得游戏速度加快，运动达到一定强度会有特效和道具奖励；并根据预先设定的运动时间和运动量指标，主控制器在运动达标的时候，向振动马达发出PWM控制信号，振动马达回因PWM波形不同，而产生不同的振动效果。

3.根据权利要求2所述的设备，主控制器将通信模块收到的来自上位机程序的数据或控制信号，编码为PWM波，这种PWM波可作为奖励或惩罚信号，传给振动马达，实现多种交互效果。