[发明专利]电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统在审

专利信息
申请号: 201910551678.1 申请日: 2019-06-25
公开(公告)号: CN110240069A 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 宁振兵;王明勇;石树君;马晓奇;姚明刚;张丽莉;宁创平;赵姣红;赵冀保;任剑;牛鹏飞;田桃慧;曹鸿阳;马栋栋;辛冠超;李梁杰;阎正;尹瑞琦 申请(专利权)人: 太原矿机电气股份有限公司
主分类号: B66C13/22 分类号: B66C13/22;B66C13/48
代理公司: 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 代理人: 卢茂春
地址: 030032 山西省太原市*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 单轨吊 液压泵站电机 起吊电机 变频器 动力电池 控制系统 控制中心 液压油泵 电牵引 减速机 接触器 起吊梁 起吊 辅助液压系统 连接接触器 辅助设施 煤矿生产 并联 通断 电机 供电 输出 通讯
【说明书】:

电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,属于煤矿生产辅助设施,它包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心;其特征是单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机,液压泵站电机与起吊电机并联,每个电机之前均连接接触器,液压泵站电机与液压油泵连接,起吊电机与起吊减速机连接,控制中心与变频器进行通讯,并控制3个接触器的通断。

技术领域

发明主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中,属于煤矿生产辅助设施,具体涉及电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。

背景技术

在单轨吊运输系统中,主要采用起吊运输方式,其中起吊执行机构主要采用液压马达为动力源。

图1所示,当有多部起吊运输梁在同一部单轨吊机车上工作时,以液压系统为介质的动力系统,主要问题是效率低,特别是以电池为动力源的电牵引单轨吊机车上,问题特别突出和明显。

发明内容

为了解决液压起吊系统的效率低下的问题,本发明提供效率高的电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。

本发明技术方案:电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心。

单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机,液压泵站电机与起吊电机采用并联连接,各电机与控制器之间分别连接接触器,接触器连接控制中心,通过一台变频器控制接触器通断。液压泵站电机与液压油泵连接,起吊电机与起吊减速机连接,控制中心与变频器进行通讯,并控制个接触器的通断。

电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制方法,其特征是包括下述内容:

1、采用电机为起吊梁动力源;

2、采用一台变频器控制多台起吊梁起吊电机;即通过变频器直接控制多路电机的启停和正反转;

3、在每一路电机控制电缆中间增加接触器,通过控制中心进行逻辑分析控制各接触器的闭合与断开,实现某个或多个电机正常运行。

本发明的有益效果:

1、通过将起吊系统由液压传动改为电机传动,系统运行效率高,节省能源。

2、起吊系统取消液压油管,不存在使用时间过长后漏液等情况,整个系统整洁。

3、通过完全电气化,整个系统更易于控制,可实现远程操作。

附图说明

图1是现有单轨吊运输系统起吊梁的液压原理图。

图2是本发明的结构图。

图中,1、单轨吊动力电池;2、变频器;3、接触器;4、液压泵站电机;5、液压油泵;6、单轨吊辅助液压系统;7、起吊电机;8、起吊减速机;9、控制中心。

具体实施方式

图2所示,电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池1、变频器2、接触器3、液压泵站电机4、液压油泵5、单轨吊辅助液压系统6、起吊电机7、起吊减速机8、控制中心9。

单轨吊动力电池1给变频器2供电,变频器2输出分别控制液压泵站电机4和多个起吊电机7,电机4与起吊电机7采用并联连接,各电机之前分别连接接触器,接触器连接变频器2,变频器2连接控制中心。液压泵站电机4与液压油泵5连接,为单轨吊辅助液压系统6提供动力。起吊电机7与起吊减速机8连接,为起吊梁提供动力。控制中心9与变频器2进行通讯,并控制3个接触器的通断。

工作时,控制中心根据机车所需要的状态,对接触器进行通断控制,比如单轨吊机车在行车状态时,控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1接通,接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4断开,同时控制变频器工作,使机车的辅助液压系统能够正常工作;单轨吊机车在起吊状态且一个起吊梁工作时,机车停止行车,控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1断开,接触器KM2接通,接触器KM3和接触器KM4断开,同时控制变频器工作,使一个起吊能够正常工作。

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